[实用新型]一种物流搬运用机械手有效
| 申请号： | 202023273447.6 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN214187196U | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 李娜 | 申请（专利权）人： | 天津华茂致远自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301800 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 物流 运用 机械手 | ||
1.一种物流搬运用机械手，包括底座(1)、传动杆(6)、夹紧装置，所述底座(1)上方固定连接有左右对称分布的支撑杆(2)，支撑杆(2)上端固定连接有横板(3)，横板(3)前方右侧转动连接有一号转杆(4)，横板(3)前方左侧转动连接有二号转杆(5)，一号转杆(4)与二号转杆(5)通过传动杆(6)连接；其特征在于，所述横板(3)后侧转动连接有三号转杆(7)，三号转杆(7)与一号转杆(4)通过转轴(8)连接，所述三号转杆(7)另一端转动连接有连接框(9)，连接框(9)内部转动连接有转动盘(10)，所述底座(1)上方后侧固定连接有支撑板(11)，支撑板(11)后侧固定连接有电机(12)，电机(12)输出端固定连接于所述转动盘(10)后侧偏心处，所述传动杆(6)前侧中部固定连接有竖杆(13)，竖杆(13)前侧固定连接有夹紧装置。
2.根据权利要求1所述的物流搬运用机械手，其特征在于，所述夹紧装置包括竖杆(13)下端固定连接的方板(14)，方板(14)前侧开设有纵向滑槽(15)，纵向滑槽(15)内滑动连接有滑杆(16)，滑杆(16)前侧固定连接有圆杆(17)，所述竖杆(13)前侧固定连接有伸缩杆(18)，伸缩杆(18)下端固定连接于所述滑杆(16)上端，所述方板(14)前侧转动连接有左右对称分布的夹紧臂(19)，夹紧臂(19)上端固定连接有滑动框(20)，滑动框(20)与所述圆杆(17)配合。
3.根据权利要求1所述的物流搬运用机械手，其特征在于，所述一号转杆(4)与二号转杆(5)尺寸相同。
4.根据权利要求3所述的物流搬运用机械手，其特征在于，所述一号转杆(4)和二号转杆(5)与传动杆(6)转动连接。
5.根据权利要求1-3任一所述的物流搬运用机械手，其特征在于，所述支撑板(11)与底座(1)的连接方式为焊接。
6.根据权利要求2所述的物流搬运用机械手，其特征在于，所述转动盘(10)在连接框(9)内转动时，不与连接框(9)脱离。
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