[实用新型]一种用于工业射线探伤的自动换片装置

说明书

一种用于工业射线探伤的自动换片装置，属于工业探伤技术领域，该自动换片装置，包括移动底座及其上设置的电气柜、屏蔽铅库、升降式机械臂和AGV车体，屏蔽铅库内设置有胶片料框Ⅰ，升降式机械臂的执行端安装有胶片夹具，电气柜内设置有供电部件和控制柜，供电部件通过控制柜与升降式机械臂、胶片夹具和AGV车体电连接，本实用新型的有益效果是，该自动换片装置结构布置紧凑合理，在物体探伤过程中可以实现胶片的自动取放，自动将成像的胶片运出，自动更换新的胶片到相关的辐射场地，不需要人工参与检测过程，同时能在不同的场地下使用，提高了使用的灵活性和探伤检测的效率。

技术领域

本实用新型涉及工业探伤技术领域，尤其涉及一种用于工业射线探伤的自动换片装置。

背景技术

现有探伤是利用某种射线来检查物体内部缺陷的一种方法。常用的射线有X射线和γ射线两种。X射线和γ射线能不同程度地透过金属材料，对照相胶片产生感光作用。利用这种性能，当射线通过被检查的物体时，因物体内部缺陷对射线的吸收能力不同，使射线落在胶片上的强度不一样，胶片感光程度也不一样，这样就能准确、可靠、非破坏性地显示缺陷的形状、位置和大小。

现有的探伤设备因其中发出的射线对人体有着较大的辐射伤害，所以射线现场对于人工的操作时间有着明确的规范。人工只能在检测环境中射线辐射剂量达到一定标准后才能进行相关的换片和取片操作，这样降低了检测效率，而且不能多胶片，多位置的检测，人工需要频繁的更换胶片和相关胶片的位置。而且目前的胶片取放设备大都固定在一定的检测场合，不能灵活的移动或者更换检测场地。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于工业射线探伤的自动换片装置，在物体探伤过程中可以实现胶片的自动取放，自动将成像的胶片运出，自动更换新的胶片到相关的辐射场地，不需要人工参与检测过程，同时能在不同的场地下使用，提高了探伤检测的效率。

为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：所述用于工业射线探伤的自动换片装置，包括移动底座及其上设置的电气柜、屏蔽铅库、升降式机械臂和AGV车体，所述屏蔽铅库内设置有胶片料框Ⅰ，所述升降式机械臂的执行端安装有胶片夹具，所述电气柜内设置有供电部件和控制柜，所述供电部件通过所述控制柜与所述升降式机械臂、胶片夹具和AGV车体电连接。

进一步地，所述控制柜内设置有PLC控制单元，所述移动底座靠近所述升降式机械臂的一端设置有距离传感器Ⅰ，所述距离传感器Ⅰ通过所述PLC控制单元与所述AGV车体相连。

进一步地，所述屏蔽铅库内还设置有驱动部件，所述驱动部件设置为空压机，所述胶片夹具上设置有将胶片抓取的气动夹爪，所述空压机通过换向电磁阀与所述气动夹爪相连，所述PLC控制单元与所述空压机和换向电磁阀相连。

进一步地，所述升降式机械臂包括与所述PLC控制单元电连接的升降支座及其上连接的六轴机械臂，所述升降支座固定在所述移动底座上，所述六轴机械臂的末端与所述胶片夹具固定相连。

进一步地，所述移动底座上还设置有AGV底座，所述AGV底座内容置所述AGV车体，所述AGV车体的上端设置有承载胶片的胶片料框Ⅱ。

进一步地，所述AGV底座的外侧开口设置，所述移动底座靠近所述AGV底座的开口端处转动连接有与地面接触的导向板，所述导向板的两侧分别通过电动伸缩部件与所述移动底座相连。

进一步地，所述屏蔽铅库上端开口处设置有电动滑板和距离传感器Ⅱ，所述距离传感器Ⅱ通过所述PLC控制单元与所述电动滑板电连接。

进一步地，所述屏蔽铅库的一侧还设置有工具箱；所述移动底座的四周还设置有多个用于调节所述移动底座水平度的螺旋升降器。

本实用新型的有益效果是：