[实用新型]一种用于工业射线探伤的自动换片装置有效
| 申请号： | 202023273071.9 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN213843069U | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 朱宝林;高云峰;曹雏清 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01N23/04 | 分类号： | G01N23/04;B65G35/00;B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 孟迪 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 射线 探伤 自动 装置 | ||
1.一种用于工业射线探伤的自动换片装置，其特征在于，包括移动底座(1)及其上设置的电气柜(2)、屏蔽铅库(3)、升降式机械臂(4)和AGV车体(5)，所述屏蔽铅库(3)内设置有胶片料框Ⅰ(6)，所述升降式机械臂(4)的执行端安装有胶片夹具(7)，所述电气柜(2)内设置有供电部件和控制柜，所述供电部件通过所述控制柜与所述升降式机械臂(4)、胶片夹具(7)和AGV车体(5)电连接。
2.根据权利要求1所述的用于工业射线探伤的自动换片装置，其特征在于：所述控制柜内设置有PLC控制单元，所述移动底座(1)靠近所述升降式机械臂(4)的一端设置有距离传感器Ⅰ(8)，所述距离传感器Ⅰ(8)通过所述PLC控制单元与所述AGV车体(5)相连。
3.根据权利要求2所述的用于工业射线探伤的自动换片装置，其特征在于：所述屏蔽铅库(3)内还设置有驱动部件(9)，所述驱动部件(9)设置为空压机，所述胶片夹具(7)上设置有将胶片抓取的气动夹爪，所述空压机通过换向电磁阀与所述气动夹爪相连，所述PLC控制单元与所述空压机和换向电磁阀相连。
4.根据权利要求2所述的用于工业射线探伤的自动换片装置，其特征在于：所述升降式机械臂(4)包括与所述PLC控制单元电连接的升降支座(41)及其上连接的六轴机械臂(42)，所述升降支座(41)固定在所述移动底座(1)上，所述六轴机械臂(42)的末端与所述胶片夹具(7)固定相连。
5.根据权利要求2～4任意一项所述的用于工业射线探伤的自动换片装置，其特征在于：所述移动底座(1)上还设置有AGV底座(10)，所述AGV底座(10)内容置所述AGV车体(5)，所述AGV车体(5)的上端设置有承载胶片的胶片料框Ⅱ(11)。
6.根据权利要求5所述的用于工业射线探伤的自动换片装置，其特征在于：所述AGV底座(10)的外侧开口设置，所述移动底座(1)靠近所述AGV底座(10)的开口端处转动连接有与地面接触的导向板(12)，所述导向板(12)的两侧分别通过电动伸缩部件与所述移动底座(1)相连。
7.根据权利要求5所述的用于工业射线探伤的自动换片装置，其特征在于：所述屏蔽铅库(3)上端开口处设置有电动滑板(13)和距离传感器Ⅱ(14)，所述距离传感器Ⅱ(14)通过所述PLC控制单元与所述电动滑板(13)电连接。
8.根据权利要求1所述的用于工业射线探伤的自动换片装置，其特征在于：所述屏蔽铅库(3)的一侧还设置有工具箱(15)；所述移动底座(1)的四周还设置有多个用于调节所述移动底座(1)水平度的螺旋升降器(16)。
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