[实用新型]一种工业焊接机械人的可移动底座

说明书

本实用新型公开了一种工业焊接机械人的可移动底座，涉及工业机器人领域，包括底座，底座的内部上方设置有固定箱，固定箱的内部设置有固定机构，底座的内部设置有调节机构，底座的下方设置有若干个支腿，支腿的下方设置有支撑机构，调节机构包括调节直齿杆、滚动轮、调节齿轮、调节轴和电机箱，底座的内部转动连接有调节轴，调节轴上轴连接有若干个调节齿轮。本实用新型当装置运行时，利用支撑机构支撑装置，启动转动电机，使调节轴带动调节齿轮转动，进而使调节直齿杆带动滚动轮在支腿中下移，当滚动轮接触地面时，即可移动底座，使滚动轮缩回至支腿的内部，即可使支撑机构起作用，并且减少占用空间，适合大量推广。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业焊接机械人的可移动底座。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

底座是机器或设备的底承块，一般作为机器或设备的支承部件。现有的工业机器人课移动底座均是在底座上设置有滚轮，当装置固定时，滚轮不能转动但是占用大量空间，因此，需要一种可收缩滚轮的工业焊接机械人的可移动底座。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业焊接机械人的可移动底座。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业焊接机械人的可移动底座，包括底座，所述底座的内部上方设置有固定箱，所述固定箱的内部设置有固定机构，所述底座的内部设置有调节机构，所述底座的下方设置有若干个支腿，所述支腿的下方设置有支撑机构，所述调节机构包括调节直齿杆、滚动轮、调节齿轮、调节轴和电机箱，所述底座的内部转动连接有调节轴，所述调节轴上轴连接有若干个调节齿轮，所述调节齿轮的前侧边侧啮合连接有调节直齿杆，所述调节直齿杆贯穿底座的下侧壳壁和支腿，所述支腿的内部呈中空状，所述调节直齿杆延伸至支腿外部的一端设置有滚动轮，所述调节轴贯穿底座的右侧壳壁，所述调节轴延伸至底座外部的一端轴连接有转动电机，所述转动电机边缘固定连接有电机箱，所述电机箱和底座的外部壳壁固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述调节直齿杆的中部设置有下限位板，所述调节直齿杆的上端设置有上限位板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定机构包括固定腔、放置板、放置直齿杆、传动齿轮和固定直齿杆，所述固定箱的内部设置有固定腔，所述固定腔的底部设置有放置板，所述放置板贯穿固定腔的壳壁，所述放置板延伸至固定箱内部的一端设置有放置直齿杆，所述放置直齿杆远离放置板的一侧啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮和固定箱的内部壳壁转动连接，所述传动齿轮的上方啮合连接有固定直齿杆，所述固定直齿杆贯穿固定腔的壳壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述放置板的下方设置有若干个弹簧，所述弹簧远离放置板的一端和固定腔的底部壳壁固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑机构包括支撑板、支撑柱、防滑垫，所述支腿远离底座的一端左右两侧均设置有支撑板，所述支撑板远离支腿的一端下方设置有支撑柱，所述支撑柱远离支撑板的一端设置有防滑垫，所述防滑垫呈喇叭状。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置调节机构，当装置运行时，利用支撑机构支撑装置，当需要移动时，启动转动电机，使调节轴带动调节齿轮转动，进而使调节直齿杆带动滚动轮在支腿中下移，当滚动轮接触地面时，即可移动底座，当移动到指定位置时，使滚动轮缩回至支腿的内部，即可使支撑机构起作用，并且减少占用空间，适合大量推广；

2.通过设置下限位板和上限位板，利用下限位板限定调节直齿杆的下行程，利用上限位板限定调节直齿杆的上行程，避免调节直齿杆移出装置或与装置发生碰撞，增加装置的适用性；