[实用新型]一种工业焊接机械人的可移动底座

权利要求书

1.一种工业焊接机械人的可移动底座，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的内部上方设置有固定箱(19)，所述固定箱(19)的内部设置有固定机构，所述底座(1)的内部设置有调节机构，所述底座(1)的下方设置有若干个支腿(2)，所述支腿(2)的下方设置有支撑机构，所述调节机构包括调节直齿杆(6)、滚动轮(7)、调节齿轮(9)、调节轴(10)和电机箱(12)，所述底座(1)的内部转动连接有调节轴(10)，所述调节轴(10)上轴连接有若干个调节齿轮(9)，所述调节齿轮(9)的前侧边侧啮合连接有调节直齿杆(6)，所述调节直齿杆(6)贯穿底座(1)的下侧壳壁和支腿(2)，所述支腿(2)的内部呈中空状，所述调节直齿杆(6)延伸至支腿(2)外部的一端设置有滚动轮(7)，所述调节轴(10)贯穿底座(1)的右侧壳壁，所述调节轴(10)延伸至底座(1)外部的一端轴连接有转动电机，所述转动电机边缘固定连接有电机箱(12)，所述电机箱(12)和底座(1)的外部壳壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机械人的可移动底座，其特征在于，所述调节直齿杆(6)的中部设置有下限位板(8)，所述调节直齿杆(6)的上端设置有上限位板(11)。

3.根据权利要求2所述的一种工业焊接机械人的可移动底座，其特征在于，所述固定机构包括固定腔(13)、放置板(14)、放置直齿杆(15)、传动齿轮(16)和固定直齿杆(17)，所述固定箱(19)的内部设置有固定腔(13)，所述固定腔(13)的底部设置有放置板(14)，所述放置板(14)贯穿固定腔(13)的壳壁，所述放置板(14)延伸至固定箱(19)内部的一端设置有放置直齿杆(15)，所述放置直齿杆(15)远离放置板(14)的一侧啮合连接有传动齿轮(16)，所述传动齿轮(16)和固定箱(19)的内部壳壁转动连接，所述传动齿轮(16)的上方啮合连接有固定直齿杆(17)，所述固定直齿杆(17)贯穿固定腔(13)的壳壁。

4.根据权利要求3所述的一种工业焊接机械人的可移动底座，其特征在于，所述放置板(14)的下方设置有若干个弹簧(18)，所述弹簧(18)远离放置板(14)的一端和固定腔(13)的底部壳壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种工业焊接机械人的可移动底座，其特征在于，所述支撑机构包括支撑板(3)、支撑柱(4)、防滑垫(5)，所述支腿(2)远离底座(1)的一端左右两侧均设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)远离支腿(2)的一端下方设置有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)远离支撑板(3)的一端设置有防滑垫(5)，所述防滑垫(5)呈喇叭状。