[实用新型]一种用于圆形截面棒材的自锁夹取机械手有效

专利信息
申请号: 202023272044.X 申请日: 2020-12-30
公开(公告)号: CN215471199U 公开(公告)日: 2022-01-11
发明(设计)人: 陈茂明;白喜涛 申请(专利权)人: 宁夏怀大伟业科技有限公司;陈茂明
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J15/08
代理公司: 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 代理人: 安少妮
地址: 750001 宁夏回族自治区*** 国省代码: 宁夏;64
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 圆形 截面 锁夹取 机械手
【权利要求书】:

1.一种用于圆形截面棒材的自锁夹取机械手,包括:钳形机构(12)、钳形机构(12)上端连接的片状环(2);

其特征在于:所述钳形机构(12)中间设有具有伸缩功能的卡销(7);

钳形机构(12)包括:通过第一销轴(9)铰接的第一钳臂(10)和第二钳臂(11)、第二钳臂(11)上端通过第二销轴(8)铰接的第三钳臂(4),第三钳臂(4)通过第三销轴(3)与片状环(2)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆形截面棒材的自锁夹取机械手,其特征在于,所述第一钳臂(10)的工件夹紧部分为半圆弧形状。

3.根据权利要求2所述的一种用于圆形截面棒材的自锁夹取机械手,其特征在于,所述卡销(7)为伸缩结构,固定部分(13)远离伸缩的一端与一侧第二销轴(8)的一端铰接,伸缩部分(14)远离伸缩的一端设有用于卡住另一侧第二销轴(8)的卡槽(6)。

4.根据权利要求3所述的一种用于圆形截面棒材的自锁夹取机械手,其特征在于,所述卡槽(6)远离伸缩的一边为直线,卡槽接近伸缩的一边为圆滑曲线。

5.根据权利要求2所述的一种用于圆形截面棒材的自锁夹取机械手,其特征在于,所述第一钳臂(10)上端设有限位板(1),限位板(1)与第一销轴(9)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种用于圆形截面棒材的自锁夹取机械手,其特征在于,所述限位板(1)和第一钳臂(10)均设有防滑软垫(5)。

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