[实用新型]一种用于圆形截面棒材的自锁夹取机械手有效
申请号: | 202023272044.X | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN215471199U | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 陈茂明;白喜涛 | 申请(专利权)人: | 宁夏怀大伟业科技有限公司;陈茂明 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 安少妮 |
地址: | 750001 宁夏回族自治区*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 圆形 截面 锁夹取 机械手 | ||
1.一种用于圆形截面棒材的自锁夹取机械手,包括:钳形机构(12)、钳形机构(12)上端连接的片状环(2);
其特征在于:所述钳形机构(12)中间设有具有伸缩功能的卡销(7);
钳形机构(12)包括:通过第一销轴(9)铰接的第一钳臂(10)和第二钳臂(11)、第二钳臂(11)上端通过第二销轴(8)铰接的第三钳臂(4),第三钳臂(4)通过第三销轴(3)与片状环(2)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种用于圆形截面棒材的自锁夹取机械手,其特征在于,所述第一钳臂(10)的工件夹紧部分为半圆弧形状。
3.根据权利要求2所述的一种用于圆形截面棒材的自锁夹取机械手,其特征在于,所述卡销(7)为伸缩结构,固定部分(13)远离伸缩的一端与一侧第二销轴(8)的一端铰接,伸缩部分(14)远离伸缩的一端设有用于卡住另一侧第二销轴(8)的卡槽(6)。
4.根据权利要求3所述的一种用于圆形截面棒材的自锁夹取机械手,其特征在于,所述卡槽(6)远离伸缩的一边为直线,卡槽接近伸缩的一边为圆滑曲线。
5.根据权利要求2所述的一种用于圆形截面棒材的自锁夹取机械手,其特征在于,所述第一钳臂(10)上端设有限位板(1),限位板(1)与第一销轴(9)铰接。
6.根据权利要求5所述的一种用于圆形截面棒材的自锁夹取机械手,其特征在于,所述限位板(1)和第一钳臂(10)均设有防滑软垫(5)。
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