[实用新型]一种螺栓穿垫片设备

说明书

本实用新型公开了一种螺栓穿垫片设备，包括分度转盘，分度转盘上设置有夹爪治具及推动夹爪治具的夹爪开合的夹爪气缸，分度转盘转动带动夹爪治具依次经过垫片上料工位、螺栓上料工位及下料工位，所述垫片上料工位上设置有垫片上料装置，所述垫片上料装置将垫片放置在夹爪治具上，在所述螺栓上料工位上设置有螺栓上料装置，所述夹爪气缸推动夹爪治具打开，所述螺栓上料装置将螺栓的螺杆从垫片中穿过向下伸入到夹爪治具中，将螺栓的螺帽放置在垫片上，所述下料工位上设置有下料装置，所述下料装置将螺栓和垫片从夹爪治具中取下。本实用新型将螺栓穿入到垫片中，为后续螺栓装配使用。

技术领域

本实用新型涉及螺栓装配领域，具体涉及一种螺栓穿垫片设备。

背景技术

在机械装配领域，经常要使用到螺栓进行锁合固定装配，使用螺栓时，经常要在螺栓上套设螺栓垫片，通过垫圈来保护被连接件的表面不受螺栓擦伤，分散螺栓对被连接件的压力。

在流水线装配上，通常使用手工在螺栓外穿设垫片，一方面，由于螺栓与垫片的型号越来越小，手工穿设的难度增大，穿设用时较长，跟不上流水线的使用速度，另一方面，手工穿设会出现漏穿的情况。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种螺栓穿垫片设备，将螺栓穿入到垫片中，为后续螺栓装配使用。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种螺栓穿垫片设备，包括分度转盘，所述分度转盘上设置有夹爪治具及推动夹爪治具的夹爪开合的夹爪气缸，所述分度转盘转动带动夹爪治具依次经过垫片上料工位、螺栓上料工位及下料工位，所述垫片上料工位上设置有垫片上料装置，所述垫片上料装置将垫片放置在夹爪治具上，在所述螺栓上料工位上设置有螺栓上料装置，所述夹爪气缸推动夹爪治具打开，所述螺栓上料装置将螺栓的螺杆从垫片中穿过向下伸入到夹爪治具中，将螺栓的螺帽放置在垫片上，所述下料工位上设置有下料装置，所述下料装置将螺栓和垫片从夹爪治具中取下。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述夹爪气缸推动所述夹爪的打开宽度大于螺栓的螺杆直径，小于垫片的直径。

本实用新型一个较佳实施例中，所述夹爪治具上设置有两组夹爪，所述分度转盘上设置有两组夹爪气缸，所述下料工位设置有两组下料装置。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述垫片上料装置包括垫片料盒，所述垫片料盒的两侧均设置有垫片移放装置，所述垫片移放装置包括垫片移放气缸及垫片移放气缸带动的垫片移放台，所述垫片移放台上设置有垫片吸盘，所述垫片吸盘上方设置有吸盘升降气缸。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述垫片上料工位内还设置有垫片上料振动盘，所述垫片上料振动盘向垫片料盒中供料。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述螺栓上料装置包括螺栓上料滑轨、沿螺栓上料滑轨移动的螺栓上料滑台及驱动螺栓上料滑台螺栓上料气缸，所述螺栓上料滑台上设置有两组螺栓夹爪及带动螺栓夹爪上下移动的螺栓夹爪气缸。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述螺栓上料工位内还设置有螺栓上料振动盘，所述螺栓夹爪气缸从螺栓上料振动盘中抓取螺栓。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述螺栓上料工位和下料工位的两侧均设置有检测装置，所述检测装置包括两组传感器部件，两组传感器部件对称设置在夹爪治具的两侧，两组传感器部件交叉设置，所述传感器部件包括检测支架，所述检测支架上设置有检测传感器。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述下料装置包括机械手臂，所述机械手臂的前端设置有夹头，所述夹头从螺栓的下端抓取螺栓，所述夹头的抓取口径大于螺栓的螺杆直径，小于螺栓的螺帽直径。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述下料工位的侧面设置有需要装配螺栓的流水线。

本实用新型的有益效果：