[实用新型]一种螺栓穿垫片设备

权利要求书

1.一种螺栓穿垫片设备，其特征在于，包括分度转盘，所述分度转盘上设置有夹爪治具及推动夹爪治具的夹爪开合的夹爪气缸，所述分度转盘转动带动夹爪治具依次经过垫片上料工位、螺栓上料工位及下料工位，所述垫片上料工位上设置有垫片上料装置，所述垫片上料装置将垫片放置在夹爪治具上，在所述螺栓上料工位上设置有螺栓上料装置，所述夹爪气缸推动夹爪治具打开，所述螺栓上料装置将螺栓的螺杆从垫片中穿过向下伸入到夹爪治具中，将螺栓的螺帽放置在垫片上，所述下料工位上设置有下料装置，所述下料装置将螺栓和垫片从夹爪治具中取下。

2.如权利要求1所述的螺栓穿垫片设备，其特征在于，所述夹爪气缸推动所述夹爪的打开宽度大于螺栓的螺杆直径，小于垫片的直径。

3.如权利要求1所述的螺栓穿垫片设备，其特征在于，所述夹爪治具上设置有两组夹爪，所述分度转盘上设置有两组夹爪气缸，所述下料工位设置有两组下料装置。

4.如权利要求3所述的螺栓穿垫片设备，其特征在于，所述垫片上料装置包括垫片料盒，所述垫片料盒的两侧均设置有垫片移放装置，所述垫片移放装置包括垫片移放气缸及垫片移放气缸带动的垫片移放台，所述垫片移放台上设置有垫片吸盘，所述垫片吸盘上方设置有吸盘升降气缸。

5.如权利要求4所述的螺栓穿垫片设备，其特征在于，所述垫片上料工位内还设置有垫片上料振动盘，所述垫片上料振动盘向垫片料盒中供料。

6.如权利要求3所述的螺栓穿垫片设备，其特征在于，所述螺栓上料装置包括螺栓上料滑轨、沿螺栓上料滑轨移动的螺栓上料滑台及驱动螺栓上料移动的滑台螺栓上料气缸，所述螺栓上料滑台上设置有两组螺栓夹爪及带动螺栓夹爪上下移动的螺栓夹爪气缸。

7.如权利要求6所述的螺栓穿垫片设备，其特征在于，所述螺栓上料工位内还设置有螺栓上料振动盘，所述螺栓夹爪气缸从螺栓上料振动盘中抓取螺栓。

8.如权利要求1所述的螺栓穿垫片设备，其特征在于，所述螺栓上料工位和下料工位的两侧均设置有检测装置，所述检测装置包括两组传感器部件，两组传感器部件对称设置在夹爪治具的两侧，两组传感器部件交叉设置，所述传感器部件包括检测支架，所述检测支架上设置有检测传感器。

9.如权利要求1所述的螺栓穿垫片设备，其特征在于，所述下料装置包括机械手臂，所述机械手臂的前端设置有夹头，所述夹头从螺栓的下端抓取螺栓，所述夹头的抓取口径大于螺栓的螺杆直径，小于螺栓的螺帽直径。

10.如权利要求1所述的螺栓穿垫片设备，其特征在于，所述下料工位的侧面设置有需要装配螺栓的流水线。