[实用新型]高速理瓶机伺服翻瓶器

说明书

本实用新型公开一种高速理瓶机伺服翻瓶器，包括支架Ⅰ和支架Ⅱ，支架Ⅱ底部的电机支架上固定有伺服电机，伺服电机通过联轴器连接有主轴，主轴通过翻瓶杆定位板连接有转盘，转盘上依次设有拉簧，拉簧一端通过转盘弹簧销位于转盘上，另一端通过弹簧固定柱位于翻瓶杆上，翻瓶杆一端通过翻瓶回转销连接在翻瓶杆固定板和转盘之间，翻瓶杆末端设有和转盘旋转方向相反的垂直的弯勾，翻瓶杆接近翻瓶回转销的位置设有靠轮销，靠轮销将靠轮和转盘进行固定连接，翻瓶杆通过拉簧拉至靠轮的另一侧，靠轮销将翻瓶杆上的靠轮和转盘进行连接，转盘下方设有皮带。实现伺服翻瓶且智能化，改变原有翻瓶由于翻瓶杆没有及时归位所产生的产量降低，提高理瓶速度。

技术领域

本实用新型涉及机械设备制造领域，具体是一种高速理瓶机伺服翻瓶器。

背景技术

目前国内理瓶机翻瓶机构都是一根翻杆，当理瓶理大瓶时翻瓶杆回转角度大，翻瓶杆归位时间也长，整理瓶子的速度比较的缓慢，影响企业的生产效率，因此，需要针对以上出现的这种情况，需要提供一个新的技术方案解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种高速理瓶机伺服翻瓶器。

本实用新型的技术方案为：高速理瓶机伺服翻瓶器，包括支架Ⅰ和支架Ⅱ，支架Ⅱ底部的电机支架上固定有伺服电机，伺服电机通过联轴器连接有主轴，主轴通过翻瓶杆定位板连接有转盘，转盘上依次设有拉簧，拉簧一端通过转盘弹簧销位于转盘上，另一端通过弹簧固定柱位于翻瓶杆上，翻瓶杆一端通过翻瓶回转销连接在翻瓶杆固定板和转盘之间，翻瓶杆末端设有和转盘旋转方向相反的垂直的弯勾，翻瓶杆接近翻瓶回转销的位置设有靠轮销，靠轮销将靠轮和转盘进行固定连接，翻瓶杆通过拉簧拉至靠轮的另一侧，靠轮销将翻瓶杆上的靠轮和转盘进行连接，转盘下方设有皮带，皮带上方设有有瓶光电，支架Ⅰ上接近转盘的一侧设有工位光电。

进一步地，拉簧一端和翻瓶杆之间形成的角度小于拉簧另一端和转盘圆心之间形成的角度。

进一步地，靠轮通过靠轮销固定位于接近转盘外缘的位置。

进一步地，支架Ⅰ末端设有套接于主轴上的关节轴承。

进一步地，转盘外侧远离伺服电机的一侧的主轴上设有挡圈。

进一步地，电机支架和翻瓶杆定位板之间设有法兰轴承。

进一步地，皮带用于对瓶子进行和转盘相反方向的运输，弯勾的方向和皮带的运输方向相反。

本实用新型的有益之处：实现伺服翻瓶且智能化，改变原有翻瓶由于翻瓶杆没有及时归位所产生的产量降低，提高理瓶速度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型主视图的结构示意图；

其中：1、翻瓶杆，2、拉簧，3、皮带，4、瓶子，5、有瓶光电，6、支架Ⅰ，7、支架Ⅱ，8、弹簧固定柱，9、工位光电，10、转盘弹簧销，11、关节轴承，12、挡圈，13、法兰轴承，14、电机支架，15、联轴器，16、伺服电机，17、主轴，18、转盘，19、翻瓶杆定位板，20、翻瓶回转销，21、靠轮，22、靠轮销。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面结合附图详细描述本实用新型的具体实施方式，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的保护范围的限定。

如图1-2所示，高速理瓶机伺服翻瓶器，包括支架Ⅰ6和支架Ⅱ7，支架Ⅱ7底部的电机支架14上固定有伺服电机16，伺服电机16通过联轴器15连接有主轴17，支架Ⅰ6末端设有套接于主轴17末端上的关节轴承11；