[实用新型]高速理瓶机伺服翻瓶器

权利要求书

1.高速理瓶机伺服翻瓶器，包括支架Ⅰ和支架Ⅱ，所述支架Ⅱ底部的电机支架上固定有伺服电机，所述伺服电机通过联轴器连接有主轴，其特征在于：所述主轴通过翻瓶杆定位板连接有转盘，所述转盘上依次设有拉簧，所述拉簧一端通过转盘弹簧销位于转盘上，另一端通过弹簧固定柱位于翻瓶杆上，所述翻瓶杆一端通过翻瓶回转销连接在翻瓶杆固定板和转盘之间，所述翻瓶杆末端设有和转盘旋转方向相反的垂直的弯勾，所述翻瓶杆接近翻瓶回转销的位置设有靠轮销，所述靠轮销将靠轮和转盘进行固定连接，所述翻瓶杆通过拉簧拉至靠轮的另一侧，所述转盘下方设有皮带，所述皮带上方设有有瓶光电，所述支架Ⅰ上接近转盘的一侧设有工位光电。

2.根据权利要求1所述的高速理瓶机伺服翻瓶器，其特征在于：所述拉簧一端和翻瓶杆之间形成的角度小于拉簧另一端和转盘圆心之间形成的角度。

3.根据权利要求1所述的高速理瓶机伺服翻瓶器，其特征在于：所述靠轮通过靠轮销固定位于接近转盘外缘的位置。

4.根据权利要求1所述的高速理瓶机伺服翻瓶器，其特征在于：所述支架Ⅰ末端设有套接于主轴上的关节轴承。

5.根据权利要求1所述的高速理瓶机伺服翻瓶器，其特征在于：所述转盘外侧远离伺服电机的一侧的主轴上设有挡圈。

6.根据权利要求1所述的高速理瓶机伺服翻瓶器，其特征在于：所述电机支架和翻瓶杆定位板之间设有法兰轴承。

7.根据权利要求1所述的高速理瓶机伺服翻瓶器，其特征在于：所述皮带用于对瓶子进行和转盘相反方向的运输，所述弯勾的方向和皮带的运输方向相反。