[实用新型]一种立式平压平烫金模切机上下料系统

说明书

本实用新型涉及一种立式平压平烫金模切机上下料系统，属于烫金模切机技术领域，解决了现有技术中立式平压平烫金模切机上下料效率低、安全性差的问题。本实用新型包括机架(1)、上料单元(2)和下料单元(3)，机架(1)包括支腿组件(11)、主横梁(12)和副横梁(13)，支腿组件(11)的一端立于地面，另一端连接主横梁(12)，副横梁(13)设于两支腿组件(11)之间，主横梁(12)平行于副横梁(13)，上料单元(2)和下料单元(2)均设于主横梁(12)上。本实用新型的上料和下料为全自动化过程，无需人工参与，避免了安全事故的发生，同时提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及烫金模切机技术领域，尤其涉及一种立式平压平烫金模切机上下料系统。

背景技术

半自动立式烫金模切机因成本低，操作简单，广泛应用于我国中小型印刷包装企业。该机型采用人工放纸和收纸，为确保高工作效率，通常纸板在从立式平压平烫金模切机中取出后需要马上将新的待加工纸板放入进行连续操作，但是由于进行长时间的机械化工作后工人极易产生精神和身体上的疲劳，工作过程中容易恍惚或发生疏忽，又由于立式平压平烫金模切机的开和速度较快，因此在连续化作业过程中，工人在取纸过程中容易将手臂、手指夹进立式平压平烫金模切机中，导致身体的残疾，这严重影响了工人的人身安全。

现有专利公开了一种压痕机快速送纸系统，该压痕机快速送纸系统，包括送纸装置主体和平压压痕切线机，送纸装置主体由两侧的纵向支杆和由纵向支杆支撑的横向导杆组成，所述横向导杆的一端连接于一侧的纵向支杆上端，另一端向另一侧的纵向支杆外延伸，且横向导杆上设有导轨，导轨上设有机械臂。机械臂由纵向传动装置和抓取臂组成，纵向传动装置与导轨滑动连接，机械臂用以抓取和运送纸板。并通过设置横向调节结构，使得抓取臂在横向方向上具有一定微调的能力，避免抓取臂在长期使用过程中由于磨损产生左右晃动和位置偏移。但是，该压痕机快速送纸系统通过连杆与固定件及吸盘的连接处的弹簧使吸盘可以倾斜极小的角度，无法适应烫金模切台倾斜角度较大的立式平压平烫金模切机；另外，其结构无法将已加工的纸张放入储料单元中，因此需要人工手动将已加工的纸板从半自动立式烫金模切机取出放入储料单元中，导致其具有将工人致残的隐患。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型实施例旨在提供一种立式平压平烫金模切机自动上下料系统，用以解决现有立式平压平烫金模切机上下料效率低、安全性差的问题。

本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种立式平压平烫金模切机自动上下料系统，包括机架、上料单元和下料单元，机架包括支腿组件、主横梁和副横梁，支腿组件的一端立于地面，另一端连接主横，副横梁设于两支腿组件之间，主横梁平行于副横梁，上料单元和下料单元均设于主横梁上。

进一步地，所述上料单元包括上料机械臂、上料吸盘组件和第一连杆机构，上料机械臂设于所述主横梁上，第一连杆机构的一端连接上料机械臂，另一端连接上料吸盘组件。

进一步地，所述下料单元包括下料机械臂、下料吸盘组件和第二连杆机构，下料机械臂设于所述主横梁上，第二连杆机构的一端连接下料机械臂，另一端连接下料吸盘组件。

进一步地，所述第一连杆机构用于倾转上料吸盘组件，所述第二连杆机构用于倾转下料吸盘组件。

进一步地，所述上料机械臂通过第一滑块与主横梁连接，并能够沿第一滑块上下运动，所述下料机械臂通过第二滑块与主横梁连接，并能够沿第二滑块上下运动；

第一滑块和第二滑块沿所述主横梁横向运动。

进一步地，所述上料吸盘组件包括上料吸盘架、上料吸盘焊接板和上料真空吸盘；

所述下料吸盘组件包括下料吸盘架、下料吸盘焊接板和下料真空吸盘。