[实用新型]一种立式平压平烫金模切机上下料系统

权利要求书

1.一种立式平压平烫金模切机上下料系统，其特征在于，包括机架(1)、上料单元(2)和下料单元(3)，机架(1)包括支腿组件(11)、主横梁(12)和副横梁(13)，支腿组件(11)的一端立于地面，另一端连接主横梁(12)，副横梁(13)设于两支腿组件(11)之间，主横梁(12)平行于副横梁(13)，上料单元(2)和下料单元(3)均设于主横梁(12)上。

2.根据权利要求1所述的立式平压平烫金模切机上下料系统，其特征在于，所述上料单元(2)包括上料机械臂(21)、上料吸盘组件(22)和第一连杆机构(23)，上料机械臂(21)设于所述主横梁(12)上，第一连杆机构(23)的一端连接上料机械臂(21)，另一端连接上料吸盘组件(22)。

3.根据权利要求2所述的立式平压平烫金模切机上下料系统，其特征在于，所述下料单元(3)包括下料机械臂(31)、下料吸盘组件(32)和第二连杆机构(33)，下料机械臂(31)设于所述主横梁(12)上，第二连杆机构(33)的一端连接下料机械臂(31)，另一端连接下料吸盘组件(32)。

4.根据权利要求3所述的立式平压平烫金模切机上下料系统，其特征在于，所述第一连杆机构(23)用于倾转上料吸盘组件(22)，所述第二连杆机构(33)用于倾转下料吸盘组件(32)。

5.根据权利要求3所述的立式平压平烫金模切机上下料系统，其特征在于，所述上料机械臂(21)通过第一滑块与主横梁(12)连接，并能够沿第一滑块上下运动，所述下料机械臂(31)通过第二滑块与主横梁(12)连接，并能够沿第二滑块上下运动；

第一滑块和第二滑块沿所述主横梁(12)横向运动。

6.根据权利要求3所述的立式平压平烫金模切机上下料系统，其特征在于，所述上料吸盘组件(22)包括上料吸盘架(221)、上料吸盘焊接板(222)和上料真空吸盘(223)；

所述下料吸盘组件(32)包括下料吸盘架(321)、下料吸盘焊接板(322)和下料真空吸盘(323)。

7.根据权利要求6所述的立式平压平烫金模切机上下料系统，其特征在于，所述第一连杆机构(23)包括第一气缸壳(231)和依次转动连接的第一连杆(232)、第二连杆(233)、第一连接座(234)，第一气缸壳(231)的下端与第一连接座(234)的前端转动连接，第二连杆(233)与第一连接座(234)的后端转动连接。

8.根据权利要求7所述的立式平压平烫金模切机上下料系统，其特征在于，所述第二连杆机构(33)包括第二气缸壳(331)和依次转动连接的第三连杆(332)、第四连杆(333)、第二连接座(334)，第二气缸壳(331)的下端与第二连接座(334)的前端转动连接，第四连杆(333)与第二连接座(334)的后端转动连接。

9.根据权利要求8所述的立式平压平烫金模切机上下料系统，其特征在于，所述第一气缸壳(231)的上端与上料机械臂(21)的下端连接，所述第一连接座(234)与上料吸盘焊接板(222)连接；

所述第二气缸壳(331)的上端与下料机械臂(31)的下端连接，所述第二连接座(334)与下料吸盘焊接板(322)连接。

10.根据权利要求3所述的立式平压平烫金模切机上下料系统，其特征在于，还包括储料单元，储料单元包括设于所述主横梁(12)两端下方的原料仓(5)和成品仓(6)，原料仓(5)和成品仓(6)分别用于储存承接待加工纸板和已加工纸板。