[实用新型]一种箱体翻转机

说明书

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体涉及一种箱体翻转机。该箱体翻转机，特别适用于铁箱的倾倒翻转，其包括互相平行地设置在水平移动支架上的第一机械臂和第二机械臂，上述两个机械臂之间的距离可调，从而可以实现箱体的取放；所述第一机械臂和第二机械臂互相对置的一面分别可旋转地设有箱体夹爪，其中，至少一个箱体夹爪与旋转电机驱动连接，用于驱动夹爪带动箱体翻转，从而对货物进行倾倒，该箱体翻转机翻转速度快，节省工时，效率高，并且操作简单，运动平稳流畅。

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体涉及一种箱体翻转机。

背景技术

翻转机是工业生产中常见的机器，它能适应不同规格的货物的翻转要求，安全、平稳、有效的提供工艺输送，广泛的应用于各种行业。但目前市场上现有的翻转机大多占用空间大，翻转半径大，耗时长。

另外，对于铁箱倾倒翻转机，在工作时夹起铁箱，然后翻转180度倾倒，之后翻转机回位再进行下一次的倾倒操作，但现有的翻转机在回位时存在回位不精确，影响继续操作，从而影响整个过程平稳流畅性。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中翻转机大多占用空间大的不足，从而提供一种箱体翻转机，特别适用于铁箱倾倒180。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种箱体翻转机，特别适用于铁箱的倾倒翻转，该箱体翻转机包括，第一机械臂和第二机械臂，其互相平行地设置在水平移动支架上，所述第一机械臂和第二机械臂之间的距离可调；所述第一机械臂和第二机械臂互相对置的一面分别可旋转地设有箱体夹爪；其中，至少一个所述箱体夹爪与旋转电机驱动连接。

上述箱体翻转机中，所述箱体夹爪包括第一箱体夹爪和第二箱体夹爪；所述第一箱体夹爪设置在所述第一机械臂上，并与旋转电机驱动连接；所述第二箱体夹爪设置在所述第二机械臂上，并与回位气缸连接。

上述箱体翻转机中，所述水平移动支架设有水平气缸和水平导轨；其中，所述第一机械臂和第二机械臂中至少一个的底座与所述水平气缸连接，并受所述水平气缸的驱动沿所述导轨移动。

上述箱体翻转机中，还包括安装底座，所述水平移动支架通过垂直运动组件连接到所述安装底座上。

上述箱体翻转机中，所述垂直运动组件包括，竖直框架，以及设置在竖直框架顶部的提升电机，所述提升电机与所述水平移动支架通过竖直传动机构连接。

上述箱体翻转机中，所述竖直传动机构包括滚珠丝杠。

上述箱体翻转机中，所述竖直框架的顶部设有链轮，所述链轮上绕设有链条，所述链条朝向所述竖直框架的前后两面延伸；在所述竖直框架的前面，所述链条与所述水平移动支架连接，在所述竖直框架的后面，所述链条连接有配重块。

上述箱体翻转机中，所述链条设有两条，其分别与所述水平移动支架的左右两侧连接。

上述箱体翻转机中，所述链轮具有两列，其设置在所述竖直框架顶部两侧；其中，每一列所述链轮具有两个。

上述箱体翻转机中，所述第一箱体夹爪和第二箱体夹爪的工作面具有十字凹槽。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的箱体翻转机，特别适用于铁箱的倾倒翻转，其包括互相平行地设置在水平移动支架上的第一机械臂和第二机械臂，上述两个机械臂之间的距离可调，从而可以实现箱体的取放；所述第一机械臂和第二机械臂互相对置的一面分别可旋转地设有箱体夹爪，其中，至少一个箱体夹爪与旋转电机驱动连接，用于驱动夹爪带动箱体翻转，从而对货物进行倾倒，该箱体翻转机翻转速度快，节省工时，效率高，并且操作简单，运动平稳流畅。