[实用新型]一种箱体翻转机

权利要求书

1.一种箱体翻转机，其特征在于，包括：

第一机械臂和第二机械臂，其互相平行地设置在水平移动支架上，所述第一机械臂和第二机械臂之间的距离可调；

所述第一机械臂和第二机械臂互相对置的一面分别可旋转地设有箱体夹爪；其中，至少一个所述箱体夹爪与旋转电机驱动连接。

2.根据权利要求1所述的箱体翻转机，其特征在于，所述箱体夹爪包括第一箱体夹爪和第二箱体夹爪；所述第一箱体夹爪设置在所述第一机械臂上，并与旋转电机驱动连接；所述第二箱体夹爪设置在所述第二机械臂上，并与回位气缸连接。

3.根据权利要求1或2所述的箱体翻转机，其特征在于，所述水平移动支架设有水平气缸和水平导轨；其中，所述第一机械臂和第二机械臂中至少一个的底座与所述水平气缸连接，并受所述水平气缸的驱动沿所述水平导轨移动。

4.根据权利要求3所述的箱体翻转机，其特征在于，还包括安装底座，所述水平移动支架通过垂直运动组件连接到所述安装底座上。

5.根据权利要求4所述的箱体翻转机，其特征在于，所述垂直运动组件包括，竖直框架，以及设置在竖直框架顶部的提升电机，所述提升电机与所述水平移动支架通过竖直传动机构连接。

6.根据权利要求5所述的箱体翻转机，其特征在于，所述竖直传动机构包括滚珠丝杠。

7.根据权利要求6所述的箱体翻转机，其特征在于，所述竖直框架的顶部设有链轮，所述链轮上绕设有链条，所述链条朝向所述竖直框架的前后两面延伸；在所述竖直框架的前面，所述链条与所述水平移动支架连接，在所述竖直框架的后面，所述链条连接有配重块。

8.根据权利要求7所述的箱体翻转机，其特征在于，所述链条设有两条，其分别与所述水平移动支架的左右两侧连接。

9.根据权利要求8所述的箱体翻转机，其特征在于，所述链轮具有两列，其设置在所述竖直框架顶部两侧；其中，每一列所述链轮具有两个。

10.根据权利要求2所述的箱体翻转机，其特征在于，所述第一箱体夹爪和第二箱体夹爪的工作面具有十字凹槽。