[实用新型]垂起固定翼无人机可折叠机臂

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种垂起固定翼无人机可折叠机臂，包括：固定翼、固定座和旋翼臂，固定翼设在无人机的一侧，固定座固定设在固定翼的侧面，旋翼臂与固定座相连，旋翼臂具有第一状态和第二状态，并可在第一状态和第二状态之间可活动，旋翼臂位于第一状态时，旋翼臂与固定座固定相连，且旋翼臂的轴线与固定翼的展开方向不平行；旋翼臂位于第二状态时，旋翼臂与固定座转动相连，且旋翼臂的轴线与固定翼的展开方向相平行。通过将垂起固定翼无人机的旋翼臂设计为可折叠的结构，从而能够减少垂起固定翼无人机机体不利于运输以及拆装麻烦产生的影响。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种垂起固定翼无人机可折叠机臂。

背景技术

目前传统的固定翼无人机通常采用轮式滑跑起降方式，对机场跑道依赖性高，在滑跑起降过程中，需要专业无人机操作人员进行保障，起降期间风险高，增加人员及维护成本，工程应用受到限制。虽然现在复合翼无人机也有应用，不再依赖机场场地即可起降，但旋翼与机翼结构固定，空间占用较多，运输及安装过程比较繁琐，影响无人机快速部署，拆装比较麻烦，增加维护成本与难度。大体积的无人机不利于运输携带，长轴距不便于展开和撤收。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决油电混合无人机的旋翼与机翼结构固定，空间占用较多，运输及安装过程比较繁琐，影响无人机快速部署，拆装比较麻烦，增加维护成本与难度，大体积的无人机不利于运输携带，长轴距不便于展开和撤收等问题，本实用新型提出一种垂起固定翼无人机可折叠机臂，通过将无人机的旋翼臂设计为可折叠的结构，从而能够减少无人机机体不利于运输以及拆装麻烦产生的影响。

本实用新型决其技术问题所采用的技术方案是：一种垂起固定翼无人机可折叠机臂，包括：固定翼，所述固定翼设在无人机的一侧；固定座，所述固定座固定设在所述固定翼的侧面；旋翼臂，所述旋翼臂与所述固定座相连，所述旋翼臂具有第一状态和第二状态，并可在第一状态和第二状态之间可活动，所述旋翼臂位于第一状态时，所述旋翼臂与所述固定座固定相连，且所述旋翼臂的轴线与所述固定翼的展开方向不平行；所述旋翼臂位于第二状态时，所述旋翼臂与所述固定座转动相连，且所述旋翼臂的轴线与所述固定翼的展开方向相平行。

通过将垂起固定翼无人机的旋翼臂设计为可折叠的结构，当旋翼臂处于第一状态时，旋翼臂的轴线与固定翼的展开方向不平行，当旋翼臂处于第二状态时，旋翼臂的轴线与固定翼的展开方向平行，此时，垂器固定翼无人机的整体结构变得更加紧凑，更有利于运输，并且不需要拆装，节省大量时间。

进一步，为了使旋翼臂可以自由且灵活的相对固定座活动，所述旋翼臂与所述固定座通过锁紧件相连，所述锁紧件具有固定状态和转动状态，并可在固定状态和铰接状态之间可活动，所述锁紧件位于固定状态时，所述旋翼臂位于第一状态；所述锁紧件位于铰接状态时，所述旋翼臂位于第二状态。

进一步，为了连接固定座和旋翼臂，所述锁紧件包括对称设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部的一端与所述固定座相连，所述第二连接部的一端与所述旋翼臂相连。

进一步，为了确保旋翼臂在折叠过程中，旋翼臂能够与固定座紧密连接，所述第一连接部的另一端端面与所述第二连接部的另一端端面相贴合。

进一步，为了旋翼臂能够相对固定座转动，所述第一连接部的外周缘上设有第一铰接部，所述第二连接部的外周缘上设有第二铰接部，所述第一铰接部与所述第二铰接部转动相连。

进一步，为了确保旋翼臂处于第一状态时结构能够稳固，不易弯折，所述第一连接部的外周缘上设有第一固定部，所述第一固定部与所述第一铰接部相对设置，所述第二连接部的外周缘上设有第二固定部，所述第二固定部与所述第二铰接部相对设置，所述锁紧件位于固定状态时，所述第一固定部与所述第二固定部通过连接环相连。