[实用新型]垂起固定翼无人机可折叠机臂有效
| 申请号： | 202023267300.6 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN214690170U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 毛武奇;何杰 | 申请（专利权）人： | 星际（江苏）航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/50 | 分类号： | B64C27/50;B64C27/22 |
| 代理公司： | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人： | 王颖 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定 无人机 折叠机 | ||
1.一种垂起固定翼无人机可折叠机臂，其特征在于，包括：
固定翼，所述固定翼设在无人机的一侧；
固定座，所述固定座固定设在所述固定翼的侧面；
旋翼臂，所述旋翼臂与所述固定座相连，所述旋翼臂具有第一状态和第二状态，并可在第一状态和第二状态之间可活动，所述旋翼臂位于第一状态时，所述旋翼臂与所述固定座固定相连，且所述旋翼臂的轴线与所述固定翼的展开方向不平行；所述旋翼臂位于第二状态时，所述旋翼臂与所述固定座转动相连，且所述旋翼臂的轴线与所述固定翼的展开方向相平行。
2.根据权利要求1所述的垂起固定翼无人机可折叠机臂，其特征在于，所述旋翼臂与所述固定座通过锁紧件相连，所述锁紧件具有固定状态和转动状态，并可在固定状态和铰接状态之间可活动，所述锁紧件位于固定状态时，所述旋翼臂位于第一状态；所述锁紧件位于铰接状态时，所述旋翼臂位于第二状态。
3.根据权利要求2所述的垂起固定翼无人机可折叠机臂，其特征在于，所述锁紧件包括对称设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部的一端与所述固定座相连，所述第二连接部的一端与所述旋翼臂相连。
4.根据权利要求3所述的垂起固定翼无人机可折叠机臂，其特征在于，所述第一连接部的另一端端面与所述第二连接部的另一端端面相贴合。
5.根据权利要求4所述的垂起固定翼无人机可折叠机臂，其特征在于，所述第一连接部的外周缘上设有第一铰接部，所述第二连接部的外周缘上设有第二铰接部，所述第一铰接部与所述第二铰接部转动相连。
6.根据权利要求5所述的垂起固定翼无人机可折叠机臂，其特征在于，所述第一连接部的外周缘上设有第一固定部，所述第一固定部与所述第一铰接部相对设置，所述第二连接部的外周缘上设有第二固定部，所述第二固定部与所述第二铰接部相对设置，所述锁紧件位于固定状态时，所述第一固定部与所述第二固定部通过连接环相连。
7.根据权利要求6所述的垂起固定翼无人机可折叠机臂，其特征在于，所述第一固定部和所述第二固定部均为半圆柱结构，所述锁紧件位于固定状态时，所述第一固定部与所述第二固定部相贴形成圆柱结构。
8.根据权利要求7所述的垂起固定翼无人机可折叠机臂，其特征在于，所述第一连接部的另一端端面中心内凹形成第一储气腔，所述第二连接部的另一端端面中心内凹形成第二储气腔。
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