[实用新型]一种用于铸锻作业的装夹翻转装置

说明书

本实用新型提供了一种用于铸锻作业的装夹翻转装置，包括张夹座总成、翻转座总成、回转机构总成和偏转座总成，张夹座总成在张夹油缸和倾斜连接在夹臂间的同步杆的作用下实现夹臂的开合和夹头的夹取动作；翻转座总成由翻转油缸顶住张夹座总成，使其在水平面上摆动；油缸回转机构总成在回转马达的作用下带动翻转座总成360度旋转；偏转座总成在偏摆油缸的作用下实现回转机构总成形成在垂直面上的上下摆动动作。本实用新型的装夹翻转装置能够代替人工的机械手臂，具有装夹作用，并可以实现上下移动、360度旋转、水平摆动，用于装在叉车、电瓶车、装载机、挖掘机等工程机械上，实现把物体运输到工作场所并使物体处于合适的工作位置。

技术领域

本实用新型涉及装夹装置技术领域，具体地说，涉及一种用于铸锻作业的装夹翻转装置。

背景技术

目前，对大规格的或者超大重量的重物锻造加工过程中，需要反复移动翻转物料，传统工艺为全劳动力移动翻转，当锻造和压铸过程中，铁块重达上百公斤时，也全部靠众多工人体力控制，这样浪费时间又增加成本，现在市场上已有机械手臂替代人工。目前的机械手臂也只能做到前后运送重物，不够灵活。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于铸锻作业的装夹翻转装置，以克服现有技术中的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于铸锻作业的装夹翻转装置，所述装夹翻转装置包括张夹座总成、翻转座总成、回转机构总成和偏转座总成，其中，张夹座总成包括第一夹臂、第二夹臂、夹臂连接座、张夹油缸、同步杆和夹头；第一夹臂通过第一夹臂回转轴连接在两个夹臂连接座之间的前端一侧，第二夹臂通过第二夹臂回转轴连接在两个夹臂连接座之间的前端另一侧，第一夹臂的尾部与张夹油缸的缸筒一端连接，第二夹臂的尾部与张夹油缸的活塞杆一端连接，第一夹臂和第二夹臂的端部分别转动连接有相对设置的夹头，同步杆的一端连接在第一夹臂上，位于第一夹臂回转轴的外侧，同步杆的另一端连接在第二夹臂上，位于第二夹臂回转轴的内侧，以使同步杆倾斜连接在第一夹臂和第二夹臂之间，第一夹臂和第二夹臂在张夹油缸和同步杆的作用下实现夹取的动作；翻转座总成包括翻转座和翻转油缸；翻转座的前端通过前置转轴与张夹座总成的两个夹臂连接座的尾端中部连接，翻转座的尾端与回转机构总成连接，翻转油缸的缸筒一端连接在翻转座靠近尾端的一侧，翻转油缸的活塞杆一端连接在另一侧的张夹座总成的两个夹臂连接座上，以使翻转座总成通过翻转油缸顶住张夹座总成，使其绕着前置转轴摆动，实现张夹座总成形成在水平面上的摆动动作；回转机构总成包括回转座和回转马达；回转座的一侧与翻转座总成的翻转座的尾端转动连接，回转座的另一侧与偏转座总成固定连接，回转马达连接在回转座的另一侧，以使回转座在回转马达的作用下带动翻转座总成360度旋转；偏转座总成包括偏摆油缸、偏摆座和连接座；偏摆座通过偏摆轴连接在连接座的一侧，回转机构总成固定连接在偏摆座上，连接座的另一侧底部设置有一小连接座，偏摆油缸的缸筒一端连接在小连接座上，偏摆油缸的活塞杆一端连接在偏摆座上，以使偏摆油缸带动偏摆座绕偏摆轴运动，实现回转机构总成形成在垂直面上的上下摆动动作。

通过上述技术方案，能够代替人工的机械手臂，具有装夹作用，并可以实现上下摆动、360度旋转、水平摆动，用于装在叉车、电瓶车、装载机、挖掘机等工程机械上，实现把物体运输到工作场所并使物体处于合适的工作位置。

作为对本实用新型所述的用于铸锻作业的装夹翻转装置的进一步说明，优选地，所述装夹翻转装置还包括先导液压系统，先导液压系统包括分别连接在油箱与张夹油缸、翻转油缸、回转马达、偏摆油缸之间的先导控制油路，每一所述先导控制油路的进油口连接有先导控制阀，每一所述先导控制油路的出油口连接有多路换向阀，先导控制阀与所述油箱之间设置有先导泵，先导控制阀与先导手柄连接。

通过上述技术方案，利用先导液压系统和先导手柄的操作系统使得工作强度大大降低，提高效率。

作为对本实用新型所述的用于铸锻作业的装夹翻转装置的进一步说明，优选地，先导控制阀与多路换向阀之间的所述先导控制油路上设置有溢流阀，溢流阀与所述油箱连接。