[实用新型]一种用于铸锻作业的装夹翻转装置

权利要求书

1.一种用于铸锻作业的装夹翻转装置，其特征在于，所述装夹翻转装置包括张夹座总成(1)、翻转座总成(2)、回转机构总成(3)和偏转座总成(4)，其中，

张夹座总成(1)包括第一夹臂(11)、第二夹臂(12)、夹臂连接座(13)、张夹油缸(14)、同步杆(15)和夹头(16)；第一夹臂(11)通过第一夹臂回转轴(17)连接在两个夹臂连接座(13)之间的前端一侧，第二夹臂(12)通过第二夹臂回转轴(18)连接在两个夹臂连接座(13)之间的前端另一侧，第一夹臂(11)的尾部与张夹油缸(14)的缸筒一端连接，第二夹臂(12)的尾部与张夹油缸(14)的活塞杆一端连接，第一夹臂(11)和第二夹臂(12)的端部分别转动连接有相对设置的夹头(16)，同步杆(15)的一端连接在第一夹臂(11)上，位于第一夹臂回转轴(17)的外侧，同步杆(15)的另一端连接在第二夹臂(12)上，位于第二夹臂回转轴(18)的内侧，以使同步杆(15)倾斜连接在第一夹臂(11)和第二夹臂之间，第一夹臂(11)和第二夹臂在张夹油缸(14)和同步杆(15)的作用下实现夹取的动作；

翻转座总成(2)包括翻转座(21)和翻转油缸(22)；翻转座(21)的前端通过前置转轴(23)与张夹座总成(1)的两个夹臂连接座(13)的尾端中部连接，翻转座(21)的尾端与回转机构总成(3)连接，翻转油缸(22)的缸筒一端连接在翻转座(21)靠近尾端的一侧，翻转油缸(22)的活塞杆一端连接在另一侧的张夹座总成(1)的两个夹臂连接座(13)上，以使翻转座总成(2)通过翻转油缸(22)顶住张夹座总成(1)，使其绕着前置转轴(23)摆动，实现张夹座总成(1)形成在水平面上的摆动动作；

回转机构总成(3)包括回转座(31)和回转马达(32)；回转座(31)的一侧与翻转座总成(2)的翻转座(21)的尾端转动连接，回转座(31)的另一侧与偏转座总成(4)固定连接，回转马达(32)连接在回转座(31)的另一侧，以使回转座(31)在回转马达(32)的作用下带动翻转座总成(2)360度旋转；

偏转座总成(4)包括偏摆油缸(41)、偏摆座(42)和连接座(43)；偏摆座(42)通过偏摆轴(44)连接在连接座(43)的一侧，回转机构总成(3)固定连接在偏摆座(42)上，连接座(43)的另一侧底部设置有一小连接座(45)，偏摆油缸(41)的缸筒一端连接在小连接座(45)上，偏摆油缸(41)的活塞杆一端连接在偏摆座(42)上，以使偏摆油缸(41)带动偏摆座(42)绕偏摆轴(44)运动，实现回转机构总成(3)形成在垂直面上的上下摆动动作。

2.如权利要求1所述的用于铸锻作业的装夹翻转装置，其特征在于，所述装夹翻转装置还包括先导液压系统(5)，先导液压系统(5)包括分别连接在油箱与张夹油缸(14)、翻转油缸(22)、回转马达(32)、偏摆油缸(41)之间的先导控制油路，每一所述先导控制油路的进油口连接有先导控制阀(51)，每一所述先导控制油路的出油口连接有多路换向阀(52)，先导控制阀(51)与所述油箱之间设置有先导泵(53)，先导控制阀(51)与先导手柄(54)连接。

3.如权利要求2所述的用于铸锻作业的装夹翻转装置，其特征在于，先导控制阀(51)与多路换向阀(52)之间的所述先导控制油路上设置有溢流阀(55)，溢流阀(55)与所述油箱连接。

4.如权利要求1所述的用于铸锻作业的装夹翻转装置，其特征在于，夹头(16)通过活动销控制夹紧物件同心度。

5.如权利要求1所述的用于铸锻作业的装夹翻转装置，其特征在于，夹头(16)内侧面呈弧形或V形，夹头(16)的内侧面上设置有凸棱。

6.如权利要求1所述的用于铸锻作业的装夹翻转装置，其特征在于，回转座(31)内设置有从动轮和主动轮，回转马达(32)的输出轴与所述主动轮连接，所述主动轮与所述从动轮直接或间接传动连接，所述从动轮露出于回转座(31)与翻转座总成(2)的翻转座(21)的尾端转动连接。