[实用新型]视觉识别厚度的钢芯辊自动包胶机

权利要求书

1.一种视觉识别厚度的钢芯辊自动包胶机，包括基座、床身、胶条挤压供料系统、机床行走系统和钢芯旋转包胶系统，所述钢芯旋转包胶系统安装于床身上，钢芯旋转包胶系统能够定位并驱动钢芯旋转，床身能够沿钢芯轴向滑动的安装于基座上，机床行走系统驱动床身沿钢芯轴向移动，胶条挤压供料系统能够将胶料挤压成胶条供钢芯圆周外侧表面缠绕，其特征在于：还设有视觉识别镜头和控制系统，所述视觉识别镜头固定安装于基座上，视觉识别镜头与钢芯正对并能够对钢芯进行成像，视觉识别镜头与控制系统电性连接通信，控制系统能够分析判断钢芯直径并控制胶条挤压供料系统、机床行走系统和钢芯旋转包胶系统启停。

2.根据权利要求1所述的视觉识别厚度的钢芯辊自动包胶机，其特征为：还设有立架、安装座和定位机构，所述立架固定安装于床身一侧的基座上，安装座能够绕平行于钢芯的转轴转动的安装于立架上，定位机构能够对任意角度的安装座与立架固定连接，视觉识别镜头固定安装于安装座上。

3.根据权利要求1所述的视觉识别厚度的钢芯辊自动包胶机，其特征为：所述胶条挤压供料系统包括螺旋机座(1)、旋转驱动装置、螺旋仓(12)、螺旋轴(16)、喂料斗(15)和出料模头(19)，所述螺旋机座固定安装于基座一侧，筒状螺旋仓固定安装于螺旋机座上，螺旋轴轴向止动且圆周方向能够转动的安装于螺旋仓内，且螺旋轴的螺旋叶片圆周外侧表面与螺旋仓内侧壁贴合，螺旋仓轴向一端封闭，另一端固定安装有出料模头，出料模头上形成有与螺旋仓内侧连通的出料模口，喂料斗固定安装于螺旋仓上，喂料斗与螺旋仓内侧连通，旋转驱动装置驱动螺旋轴转动，控制系统控制旋转驱动装置启停。

4.根据权利要求3所述的视觉识别厚度的钢芯辊自动包胶机，其特征为：所述出料模头包括出料端、进料端和锁闭装置，所述出料端和进料端一侧通过合页销铰接相连，出料端和进料端另一侧能够通过锁闭装置固定连接，所述出料端形成一端直径大于另一端直径的T形孔，进料端形成一端直径小于另一端直径的T形孔，所述出料端和进料端直径大的一端对齐连通，出料端直径小的一端形成与出料外形一致的模口，进料端直径小的一端形成与螺旋仓连通的进料口。

5.根据权利要求3所述的视觉识别厚度的钢芯辊自动包胶机，其特征为：所述旋转驱动装置包括减速机(11)、电机(14)和联轴器(13)，所述电机固定安装于螺旋基座上，电机通过联轴器与减速机输入轴连接，螺旋仓与减速机的端面法兰固定连接，减速机的输出轴与螺旋轴同轴固连。

6.根据权利要求1或3所述的视觉识别厚度的钢芯辊自动包胶机，其特征为：所述胶条挤压供料系统还包括挤压底座(2)、挤压箱(21)、气缸(22)、挤压轴(23)、挤压板(213)和挤压轮(215)，挤压底座固定定位于螺旋机座上，挤压箱能够固定安装于挤压底座上，挤压轴能够沿钢芯径向滑动的安装于挤压箱上，挤压板固定安装于挤压轴一端，挤压轮能够绕平行于钢芯轴向的转轴转动的安装于挤压板上，挤压轮圆周外侧表面紧抵缠绕于钢芯圆周外侧表面的胶条表面，气缸安装于挤压箱内并驱动挤压轴伸缩运动以及给加液轴提供轴向挤压力。

7.根据权利要求6所述的视觉识别厚度的钢芯辊自动包胶机，其特征为：挤压底座上轴向止动且圆周方向能够转动的设有螺杆(25)，螺杆上螺接有螺母(24)，螺杆轴向与钢芯轴向平行，螺杆端部同轴固连有手轮(28)，挤压底座上还设有沿平行于钢芯轴向延伸的导轨，导轨上能够滑动的设有滑块(26)，滑块与螺母固连，滑块上设有立柱(29)，立柱上端与挤压箱固连，挤压箱沿胶条输送方向还设有大导向轮(211)，挤压板上还设有小导向轮(214)，大导向轮托持与胶条下侧，小导向轮止挡于即将缠绕于钢芯外侧的胶条上侧。

8.根据权利要求1或6所述的视觉识别厚度的钢芯辊自动包胶机，其特征为：还设有触摸屏，所述触摸屏上能够输入包胶工艺参数、挤压数据以及输出包胶厚度数据，触摸屏与控制系统电性连接通信。