[实用新型]视觉识别厚度的钢芯辊自动包胶机

说明书

本实用新型公开了一种视觉识别厚度的钢芯辊自动包胶机，包括基座、床身、胶条挤压供料系统、机床行走系统和钢芯旋转包胶系统，钢芯旋转包胶系统安装于床身上，钢芯旋转包胶系统能定位并驱动钢芯旋转，床身能沿钢芯轴向滑动的安装于基座上，机床行走系统驱动床身沿钢芯轴向移动，胶条挤压供料系统能将胶料挤压成胶条供钢芯圆周外侧表面缠绕，还有视觉识别镜头和控制系统，视觉识别镜头固定于基座上，视觉识别镜头与钢芯正对并能对钢芯进行成像，视觉识别镜头与控制系统电性连接通信，控制系统能分析判断钢芯直径并控制胶条挤压供料系统、机床行走系统和钢芯旋转包胶系统启停，本实用新型使钢芯外侧包胶厚度均匀、精确，减少了胶料损耗和人工。

技术领域

本实用新型涉及橡胶辊的设备制造领域，特别涉及一种视觉识别厚度的钢芯辊自动包胶机。

背景技术

印刷、印染、造纸等工业橡胶辊的生产制造，通常是在预先做好的钢芯辊表面包裹一层有不同厚度要求的橡胶。由于胶辊表面缠绕包胶工艺因素，包胶厚度难以保证，往往反复测量调整厚度，生产效率极低，包胶厚薄不匀，产品质量不稳定。时常胶层超厚，车床车削，胶料浪费严重。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种视觉识别厚度的钢芯辊自动包胶机，该视觉识别厚度的钢芯辊自动包胶机能够自动控制钢芯包胶厚度，钢芯包胶厚度均匀、美观，节省材料和人工。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种视觉识别厚度的钢芯辊自动包胶机，包括基座、床身、胶条挤压供料系统、机床行走系统和钢芯旋转包胶系统，所述钢芯旋转包胶系统安装于床身上，钢芯旋转包胶系统能够定位并驱动钢芯旋转，床身能够沿钢芯轴向滑动的安装于基座上，机床行走系统驱动床身沿钢芯轴向移动，胶条挤压供料系统能够将胶料挤压成胶条供钢芯圆周外侧表面缠绕，还设有视觉识别镜头和控制系统，所述视觉识别镜头固定安装于基座上，视觉识别镜头与钢芯正对并能够对钢芯进行成像，视觉识别镜头与控制系统电性连接通信，控制系统能够分析判断钢芯直径并控制胶条挤压供料系统、机床行走系统和钢芯旋转包胶系统启停。

钢芯包胶时，将钢芯通过钢芯旋转包胶系统安装在床身上，钢芯旋转包胶系统驱动钢芯旋转，同时，机床行走系统通过带动床身沿钢芯轴向移动实现钢芯轴向移动，胶条挤压供料系统将胶料挤压形成胶条，胶条一端固定在钢芯一端外侧，随着钢芯旋转以及轴向移动，胶条呈螺旋状缠绕在钢芯圆周外侧，实现钢芯包胶，在包胶的过程中视觉识别镜头对包胶的钢芯进行成像，控制系统根据钢芯影像分析计算获得其直径数据，控制系统根据钢芯的直径检测数据进行判断其包胶厚度是否达到预设值，然后控制胶条挤压供料系统、机床行走系统和钢芯旋转包胶系统的启停以及运行速度，进而调节钢芯表面包胶的厚度以及均匀性，使得钢芯表面包胶厚度均匀、精确，无需人工反复测量，避免了钢芯包胶不均以及包胶过厚的情况发生。

作为本实用新型的进一步改进，还设有立架、安装座和定位机构，所述立架固定安装于床身一侧的基座上，安装座能够绕平行于钢芯的转轴转动的安装于立架上，定位机构能够对任意角度的安装座与立架固定连接，视觉识别镜头固定安装于安装座上。通过转动安装座来调节视觉识别镜头的焦点位于钢芯轴线上，实现对钢芯正视成像，保证钢芯直径识别和计算准确，避免出现误差。

作为本实用新型的进一步改进，所述胶条挤压供料系统包括螺旋机座、旋转驱动装置、螺旋仓、螺旋轴、喂料斗和出料模头，所述螺旋机座固定安装于基座一侧，筒状螺旋仓固定安装于螺旋机座上，螺旋轴轴向止动且圆周方向能够转动的安装于螺旋仓内，且螺旋轴的螺旋叶片圆周外侧表面与螺旋仓内侧壁贴合，螺旋仓轴向一端封闭，另一端固定安装有出料模头，出料模头上形成有与螺旋仓内侧连通的出料模口，喂料斗固定安装于螺旋仓上，喂料斗与螺旋仓内侧连通，旋转驱动装置驱动螺旋轴转动，控制系统控制旋转驱动装置启停。通过喂料斗给螺旋仓供料，螺旋轴转动将胶料向前挤压输送，胶料经挤压后由出料模头输出连续的胶条，胶条的宽度和厚度尺寸受出料模头上出料模口尺寸限定，通过螺旋挤压的方式实现胶条成型和出料，胶条出料稳定。