[实用新型]一种托盘供料装置

说明书

本实用新型公开一种托盘供料装置，包括壳体，所述壳体顶部呈开口设置，所述壳体侧壁开设有出料口，所述壳体内侧壁沿竖直方向设有直线模组，所述直线模组的滑块上设有第一安装座，所述第一安装座顶部设有料笼，所述料笼内设有料盘；所述壳体外侧壁的出料口处设有安装盒，所述安装盒与所述出料口对应的侧面呈开口设置，所述安装盒内设有拉出组件，所述安装盒顶部设有运输组件和检测组件，所述壳体侧壁外设有控制按钮，所述壳体内设有控制器，所述控制器分别与所述直线模组、拉出组件、运输组件、检测组件和控制按钮电连接；本实用新型通过料笼的设置可以放置多个料盘，不同的料盘可以存放不同的零件，可以有效提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，具体为一种托盘供料装置。

背景技术

在产品安装过程中，有时需要不同的零件，而零件一般都放置在料盘上，料盘通过运输机构运输到标准作业位置，而现有技术中一般都是一层料盘，为了适用生产线，有时需要多层料盘，可随时可以弹出不同料盘，此时就需要一种自动供料的多层料盘机构。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种托盘供料装置，解决了现有供料装置只有一层料盘，不够使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种托盘供料装置，包括壳体，所述壳体顶部呈开口设置，所述壳体侧壁开设有出料口，所述壳体内侧壁沿竖直方向设有直线模组，所述直线模组的滑块上设有第一安装座，所述第一安装座顶部设有料笼，所述料笼内设有料盘；所述壳体外侧壁的出料口处设有安装盒，所述安装盒与所述出料口对应的侧面呈开口设置，所述安装盒内设有拉出组件，所述安装盒顶部设有运输组件和检测组件，所述壳体侧壁外设有控制按钮，所述壳体内设有控制器，所述控制器分别与所述直线模组、拉出组件、运输组件、检测组件和控制按钮电连接。

本实用新型通过设置的料笼放置料盘；通过设置的直线模组带动料笼在壳体内沿竖直方向运动；料盘从出料口被运到壳体外；通过设置的拉出组件将料盘从料笼内拉出或者将料盘推入料笼；通过设置的运输组件可以运输料盘；通过设置的检测组件可以检测到料盘的位置；通过控制按钮可以控制本实用新型工作；通过设置的控制器可以控制对本实用新型内的组件进行控制。

进一步地，所述料笼相对的两内壁均沿水平方向开设有插槽，所述料盘相对两外侧壁均设有凸台，所述插槽和所述凸台相互配合，可以将料盘分层放置在料笼内。

具体地，所述拉出组件包括中间板、伸缩机构、顶升机构和拉钩，所述中间板竖直设在所述安装盒内底面，所述中间板与所述壳体远离出料口的侧壁垂直；所述伸缩机构安装在所述中间板的侧壁上，所述顶升机构安装在所述伸缩机构上，所述拉钩安装在所述顶升机构顶部，所述料盘底部开设有钩槽，所述拉钩与所述钩槽相互配合；通过设置的伸缩机构可以带着拉钩沿水平方向运动，通过设置的顶升机构可以带着拉钩沿着竖直方向运动，伸缩机构与顶升机构相互配合可以将拉钩伸入钩槽内，将料盘从料笼拉出或者将料盘推入料笼。

具体地，伸缩机构包括第一驱动电机、主动传动轮、从动传动轮、第一皮带、活动夹块和第二安装座，所述第一驱动电机安装于所述安装盒内底面，所述主动传动轮安装于所述第一驱动电机的输出轴末端，所述从动传动轮安装于所述中间板靠近所述出料口处，所述主动传动轮与所述从动传动轮处于同一水平高度，且均位于所述中间板同一侧，所述主动传动轮与所述从动传动轮通过所述第一皮带连接，所述活动夹块固定在所述第一皮带上，所述第二安装座滑动式安装在所述中间板靠近所述主动传动轮的一侧，所述第二安装座在所述中间板侧面沿水平方向滑动，所述活动夹块的顶部与所述第二安装座的底部固定；第一驱动电机为拉出组件做水平方向上的运动提供动力，主动传动轮和从动传动轮可以将第一驱动电机和皮带连接起来，使皮带可以运动，皮带可以通过活动夹块带动第二安装座沿水平方向做往返运动，第二安装座通过顶升组件可以带动拉钩沿水平方向做往返运动；