[实用新型]一种托盘供料装置

权利要求书

1.一种托盘供料装置，其特征在于，包括壳体，所述壳体顶部呈开口设置，所述壳体侧壁开设有出料口，所述壳体内侧壁沿竖直方向设有直线模组，所述直线模组的滑块上设有第一安装座，所述第一安装座顶部设有料笼，所述料笼内设有料盘；所述壳体外侧壁的出料口处设有安装盒，所述安装盒与所述出料口对应的侧面呈开口设置，所述安装盒内设有拉出组件，所述安装盒顶部设有运输组件和检测组件，所述壳体侧壁外设有控制按钮，所述壳体内设有控制器，所述控制器分别与所述直线模组、拉出组件、运输组件、检测组件和控制按钮电连接。

2.如权利要求1所述的一种托盘供料装置，其特征在于，所述料笼相对的两内壁均沿水平方向开设有插槽，所述料盘相对两外侧壁均设有凸台，所述插槽和所述凸台相互配合。

3.如权利要求1所述的一种托盘供料装置，其特征在于，所述拉出组件包括中间板、伸缩机构、顶升机构和拉钩，所述中间板竖直设在所述安装盒内底面，所述中间板与所述壳体远离出料口的侧壁垂直；所述伸缩机构安装在所述中间板的侧壁上，所述顶升机构安装在所述伸缩机构上，所述拉钩安装在所述顶升机构顶部，所述料盘底部开设有钩槽，所述拉钩与所述钩槽相互配合。

4.如权利要求3所述的一种托盘供料装置，其特征在于，所述伸缩机构包括第一驱动电机、主动传动轮、从动传动轮、第一皮带、活动夹块和第二安装座，所述第一驱动电机安装于所述安装盒内底面，所述主动传动轮安装于所述第一驱动电机的输出轴末端，所述从动传动轮安装于所述中间板靠近所述出料口处，所述主动传动轮与所述从动传动轮处于同一水平高度，且均位于所述中间板同一侧，所述主动传动轮与所述从动传动轮通过所述第一皮带连接，所述活动夹块固定在所述第一皮带上，所述第二安装座滑动式安装在所述中间板靠近所述主动传动轮的一侧，所述第二安装座在所述中间板侧面沿水平方向滑动，所述活动夹块的顶部与所述第二安装座的底部固定。

5.如权利要求4所述的一种托盘供料装置，其特征在于，所述顶升机构包括第一滑块、档杆、接触轮、升降气缸、升降板和拉簧，所述第一滑块滑动式安装在所述第二安装座远离所述中间板的一侧，所述第一滑块在所述第二安装座上沿竖直方向滑动；所述拉钩安装在所述第一滑块顶部，所述第一滑块远离所述第二安装座的一侧下部设有档杆，所述接触轮安装在所述档杆上；所述升降气缸安装在所述安装盒内底面，所述升降板安装在所述升降气缸的推杆末端，所述接触轮位于所述升降板上方；所述拉簧的一端与所述第二安装座的下部连接，另一端与所述第一滑块的上部连接。

6.如权利要求1所述的一种托盘供料装置，其特征在于，所述运输组件包括第二驱动电机、第二皮带、主动轴、主动运输轮、从动运输轮、张紧轮、支撑条和运输带，所述第二驱动电机安装于所述安装盒内底面，所述主动轴安装于所述安装盒相对两侧面上部之间，所述第二驱动电机与所述主动轴之间通过第二皮带连接；所述主动轴两端均安装有所述主动运输轮，所述安装盒相对两内侧壁靠近所述出料口处均安装有从动运输轮，所述主动运输轮与所述从动运输轮位于同一水平高度，所述主动运输轮与其对应的所述从动运输轮之间通过所述运输带连接，所述张紧轮安装在所述安装盒内侧壁与所述运输带对应处；所述安装盒相对两内侧壁上部均沿水平方向安装有所述支撑条，所述支撑条均位于其对应的所述运输带下方。

7.如权利要求3所述的一种托盘供料装置，其特征在于，所述检测组件包括出料传感器和到位传感器，所述出料传感器安装于所述中间板靠近出料口的一端，所述到位传感器安装于安装盒内远离出料口的一端。

8.如权利要求1所述的一种托盘供料装置，其特征在于，所述料笼顶部设有把手。