[实用新型]一种智能化电子抓取设备

说明书

本实用新型属于电子抓取设备技术领域，尤其为一种智能化电子抓取设备，包括机械手本体，所述机械手本体的底部一侧设有PLC控制器，所述机械手本体的底部设有安装基座，所述安装基座的上端两侧均一体成型有延接顶板，且所述安装基座的底端两侧均一体成型有延接底板，所述安装基座的两侧均设有弧连边板，所述弧连边板的上端一侧一体成型有压板，且所述弧连边板的底端一侧一体成型有脚板；所述延接顶板和延接底板的内部分别开设有一号限位插腔和二号限位插腔,所述一号限位插腔和二号限位插腔的内部上端均开设有节槽，通过上述结构便于安装基座的稳定支撑以及稳固固定，且上述结构拆装较为方便，从而便于机械手本体的更好使用。

技术领域

本实用新型属于电子抓取设备技术领域，具体涉及一种智能化电子抓取设备。

背景技术

电子的应用领域很多，例如电子束焊接、阴极射线管、电子显微镜、放射线治疗、激光和粒子加速器等等，电子产品在生产过程中对于电子产品的抓取通常使用智能机械手来完成，随着社会的进步和科技的发展，目前的智能机械手可由PLC控制器进行智能控制，并按预设程序完成电子产品的抓取、搬运或操作等命令，较为安全便捷，但是，现有的用于电子产品抓取的智能机械手在使用过程中还存在安装基座在安装之后其前后两端支撑固定效果不佳的问题，机械手在使用时易于前后倾斜歪斜，从而影响机械手的稳定使用，使用较为不便。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种智能化电子抓取设备，具有支撑稳定和固定稳固的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化电子抓取设备，包括机械手本体，所述机械手本体的底部一侧设有PLC控制器，所述机械手本体的底部设有安装基座，所述安装基座的上端两侧均一体成型有延接顶板，且所述安装基座的底端两侧均一体成型有延接底板，所述安装基座的两侧均设有弧连边板，所述弧连边板的上端一侧一体成型有压板，且所述弧连边板的底端一侧一体成型有脚板；

所述延接顶板和延接底板的内部分别开设有一号限位插腔和二号限位插腔,所述一号限位插腔和二号限位插腔的内部上端均开设有节槽，且所述节槽的内壁四周固定连接有磁吸片，所述压板的底端和弧连边板的内壁分别固定连接有一号限位插板和二号限位插板，且所述一号限位插板的上端和二号限位插板的底端均一体成型有节凸，所述一号限位插板的底端通过转轴转动连接有限位扣板，所述延接底板的一侧上端开设有落位槽，所述脚板的一侧上端一体成型有落位凸。

作为本实用新型的一种智能化电子抓取设备优选技术方案，所述压板与延接顶板相互平行且与延接顶板的上端面相互贴合，所述一号限位插板和二号限位插板相互平行且分别与一号限位插腔和二号限位插腔相互嵌合，所述节凸与节槽相互卡合且与磁吸片通过磁性相互吸合。

作为本实用新型的一种智能化电子抓取设备优选技术方案，所述限位扣板与延接顶板相互平行且与延接顶板的底端面相互平行，所述限位扣板底端中间位置处固定连接有扭杆。

作为本实用新型的一种智能化电子抓取设备优选技术方案，所述扭杆的两侧表面均开设有扭槽且扭槽为弧形结构。

作为本实用新型的一种智能化电子抓取设备优选技术方案，所述落位槽与落位凸均为方形结构且相互卡合。

作为本实用新型的一种智能化电子抓取设备优选技术方案，所述延接顶板与延接底板相互平行，所述压板与脚板相互平行。

作为本实用新型的一种智能化电子抓取设备优选技术方案，所述脚板与延接底板的上下高度一致。