[实用新型]一种智能化电子抓取设备

权利要求书

1.一种智能化电子抓取设备，其特征在于：包括机械手本体（1），所述机械手本体（1）的底部一侧设有PLC控制器（2），所述机械手本体（1）的底部设有安装基座（3），所述安装基座（3）的上端两侧均一体成型有延接顶板（4），且所述安装基座（3）的底端两侧均一体成型有延接底板（5），所述安装基座（3）的两侧均设有弧连边板（6），所述弧连边板（6）的上端一侧一体成型有压板（7），且所述弧连边板（6）的底端一侧一体成型有脚板（8）；

所述延接顶板（4）和延接底板（5）的内部分别开设有一号限位插腔（11）和二号限位插腔（18）,所述一号限位插腔（11）和二号限位插腔（18）的内部上端均开设有节槽（16），且所述节槽（16）的内壁四周固定连接有磁吸片（17），所述压板（7）的底端和弧连边板（6）的内壁分别固定连接有一号限位插板（9）和二号限位插板（10），且所述一号限位插板（9）的上端和二号限位插板（10）的底端均一体成型有节凸（15），所述一号限位插板（9）的底端通过转轴（12）转动连接有限位扣板（13），所述延接底板（5）的一侧上端开设有落位槽（19），所述脚板（8）的一侧上端一体成型有落位凸（20）。

2.根据权利要求1所述的一种智能化电子抓取设备，其特征在于：所述压板（7）与延接顶板（4）相互平行且与延接顶板（4）的上端面相互贴合，所述一号限位插板（9）和二号限位插板（10）相互平行且分别与一号限位插腔（11）和二号限位插腔（18）相互嵌合，所述节凸（15）与节槽（16）相互卡合且与磁吸片（17）通过磁性相互吸合。

3.根据权利要求1所述的一种智能化电子抓取设备，其特征在于：所述限位扣板（13）与延接顶板（4）相互平行且与延接顶板（4）的底端面相互平行，所述限位扣板（13）底端中间位置处固定连接有扭杆（14）。

4.根据权利要求3所述的一种智能化电子抓取设备，其特征在于：所述扭杆（14）的两侧表面均开设有扭槽（21）且扭槽（21）为弧形结构。

5.根据权利要求1所述的一种智能化电子抓取设备，其特征在于：所述落位槽（19）与落位凸（20）均为方形结构且相互卡合。

6.根据权利要求1所述的一种智能化电子抓取设备，其特征在于：所述延接顶板（4）与延接底板（5）相互平行，所述压板（7）与脚板（8）相互平行。

7.根据权利要求6所述的一种智能化电子抓取设备，其特征在于：所述脚板（8）与延接底板（5）的上下高度一致。