[实用新型]一种全自动低位码垛机

说明书

本实用新型公开了一种全自动低位码垛机，包括：龙门框架、载物台、移动平板以及限位整形组件；其中，所述载物台设置在所述龙门框架上并相对于所述龙门框架可升降，所述移动平板设置在所述载物台上并可在所述载物台上水平滑动，所述限位整形组件设置在所述载物台上。本实用新型的全自动码垛机使用场地更广泛，适用货物产品规格更齐全，提高了生产效率，并降低了使用多款不同规格码垛机的生产成本。

技术领域

本实用新型属于物流装配设备技术领域，具体涉及一种全自动低位码垛机。

背景技术

码垛机是将由输送线输送过来的纸箱(或料箱、料袋等)，按一定的排列放入托盘上进行自动码垛，可堆码多层，然后由输送线或叉车送出工位。此类设备一般采用PLC+ 触摸屏控制，可实现智能化操作管理，简便、易操作。可大大减少劳动力和降低劳动强度。

自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛机两大类。本发明属于机械式码垛机。现有机械式码垛机主要有立柱式码垛机和机械臂式堆垛机。其中，中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。

现有的低位码垛机，由上位机将符合托盘码垛的一层货物输送至码垛机平板上，平板带动工件向前移动直至托盘垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆启动夹紧，此时平板抽出复位。各工件下落到托盘平面，托盘平面与平板底面相距高度符合设计要求 (不可货物下落时有磕碰损坏或排列凌乱)，栈板下降一个工件高度。往复上述直到托盘堆码达到设定要求。

现有的码垛机基本由4立柱支撑，占地面积大，在空间要求紧凑的场地使用受限。在码垛的时候，托盘带着货物下降进行码垛，存在晃动、货物散落风险。其码垛尺寸基本都固定尺寸无法调节，不利于多种规格产品同一条生产线使用，降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题和提出的技术方案是对现有技术进行改进，提供一种全自动码垛机，该全自动码垛机使用场地更广泛，适用货物产品规格更齐全，提高了生产效率，并降低了使用多款不同规格码垛机的生产成本。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

本实用新型的一个实施方式提供了一种全自动低位码垛机，其特征在于，包括：龙门框架、载物台、移动平板以及限位整形组件；其中，所述载物台设置在所述龙门框架上并相对于所述龙门框架可升降，所述移动平板设置在所述载物台上并可在所述载物台上水平滑动，所述限位整形组件设置在所述载物台上。

根据本实用新型的上述一个实施方式提供的一种全自动低位码垛机，其特征在于，所述载物台上设有连接元件，所述连接元件上固定有滑动元件，所述滑动元件包括第一滑块，所述龙门框架上设有第一滑轨，所述第一滑块与所述第一滑轨的形状和尺寸相匹配，使得所述第一滑块能够在所述第一滑轨上上下滑动，从而使得所述载物台相对于所述龙门框架可升降运动；所述载物台上设有第二滑轨，所述移动平板上设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨的形状和尺寸相匹配，使得所述第二滑块在所述第二滑轨上水平滑动，从而使得所述移动平板能够相对于所述载物台水平滑动。

根据本实用新型的上述一个实施方式提供的一种全自动低位码垛机，其特征在于，所述龙门框架包括立柱、顶梁、支撑梁以及升降机构，所述立柱包括两个并且相互平行，所述顶梁和支撑梁分别平行设置在所述两个立柱的上下两端，从而形成“门”字型结构；所述升降机构包括驱动电机、转动轴以及传动链，所述转动轴包括上转动轴和下转动轴，所述驱动电机固定在所述顶梁下方并与所述上转动轴连接，所述上转动轴和下转动轴两端均设有滚轮，所述传动链通过与滚轮连接从而设置在所述上转动轴和下转动轴之间并位于所述立柱的内侧。

根据本实用新型的上述一个实施方式提供的一种全自动低位码垛机，其特征在于，所述立柱的一侧设有拖链线槽，所述第一滑轨包括两个，分别设置在所述两个立柱的与所述拖链线槽相对的一侧。