[实用新型]一种全自动低位码垛机

权利要求书

1.一种全自动低位码垛机，其特征在于，包括：龙门框架、载物台、移动平板以及限位整形组件；其中，所述载物台设置在所述龙门框架上并相对于所述龙门框架可升降，所述移动平板设置在所述载物台上并可在所述载物台上水平滑动，所述限位整形组件设置在所述载物台上。

2.根据权利要求1所述的全自动低位码垛机，其特征在于，所述载物台上设有连接元件，所述连接元件上固定有滑动元件，所述滑动元件包括第一滑块，所述龙门框架上设有第一滑轨，所述第一滑块与所述第一滑轨的形状和尺寸相匹配，使得所述第一滑块能够在所述第一滑轨上上下滑动，从而使得所述载物台相对于所述龙门框架可升降运动；所述载物台上设有第二滑轨，所述移动平板上设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨的形状和尺寸相匹配，使得所述第二滑块在所述第二滑轨上水平滑动，从而使得所述移动平板能够相对于所述载物台水平滑动。

3.根据权利要求2所述的全自动低位码垛机，其特征在于，所述龙门框架包括立柱、顶梁、支撑梁以及升降机构，所述立柱包括两个并且相互平行，所述顶梁和支撑梁分别平行设置在所述两个立柱的上下两端，从而形成“门”字型结构；所述升降机构包括驱动电机、转动轴以及传动链，所述转动轴包括上转动轴和下转动轴，所述驱动电机固定在所述顶梁下方并与所述上转动轴连接，所述上转动轴和下转动轴两端均设有滚轮，所述传动链通过与滚轮连接从而设置在所述上转动轴和下转动轴之间并位于所述立柱的内侧。

4.根据权利要求3所述的全自动低位码垛机，其特征在于，所述立柱的一侧设有拖链线槽，所述第一滑轨包括两个，分别设置在所述两个立柱的与所述拖链线槽相对的一侧。

5.根据权利要求2所述的全自动低位码垛机，其特征在于，所述载物台包括载物台框架和电机；所述第二滑轨包括两个且相互平行设置在所述载物台框架内侧，所述移动平板的外侧设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨的形状和尺寸相匹配，使得所述第二滑块能够在所述第二滑轨上水平滑动。

6.根据权利要求5所述的全自动低位码垛机，其特征在于，所述连接元件设置在所述载物台框架的外侧，所述连接元件上固定有滑动元件，所述滑动元件包括第一滑块，所述龙门框架上设有第一滑轨，所述第一滑块的形状和尺寸与所述第一滑轨相匹配，使得所述第一滑块能够在所述第一滑轨上上下滑动，从而带动所述载物台在所述龙门框架上升降运动。

7.根据权利要求2所述的全自动低位码垛机，其特征在于，所述限位整形组件包括沿着第一方向运动的第一限位组件，沿着第二方向运动的第二限位组件，沿着第三方向运动的第三限位组件以及沿着第四方向运动的第四限位组件；其中，所述第一方向与所述移动平板在所述载物台上运动的方向平行，所述第四方向与所述载物台在所述龙门框架上运动的方向平行，所述第二方向与所述第三方向相反并且均与所述第一方向在水平方向上垂直。

8.根据权利要求7所述的全自动低位码垛机，其特征在于，所述第一限位组件包括第一气缸、第一导向轴以及第一挡板；所述第二限位组件包括第二气缸、第二导向轴以及第二挡板；所述第三限位组件包括第三气缸、第三导向轴以及第三挡板；以及所述第四限位组件包括第四气缸、第四导向轴以及第四挡板。

9.根据权利要求4所述的全自动低位码垛机，其特征在于，所述载物台上还设有第一拖链接头，所述拖链线槽上设有第二拖链接头，拖链的一端设置在所述第一拖链接头上，拖链的另一端设置在所述第二拖链接头上。

10.根据权利要求2所述的全自动低位码垛机，其特征在于，所述龙门框架上还设有上缓冲器和下缓冲器。