[实用新型]一种用于无人机留空供电系统的自动收放线装置

说明书

本实用新型涉及一种用于无人机留空供电系统的自动收放线装置，包括：两支撑板；驱动电机，输出轴套设驱动轮；光轴，套设有从动轮；绕线轴，套设有传动轮，驱动轮、传动轮和从动轮通过同步带形成同步传动连接；排线器，套设于光轴上，一侧侧壁上旋转设置拨片，另一侧壁上凸设导线器；两舵机，设置于支撑板侧壁上；两换向杆，下端与舵机的驱动轴连接；两放线限位杆，一端与换向杆上端连接，另一端与拨片的上部相对应；两收线限位杆，一端与驱动轴内侧端连接，另一端与拨片下部相对应。所述系统配备自动收线放线装置，实现地面控制单元与无人机之间系留线缆的自动收线、放线，自动化程度高，提升收线放线效率，降低工人工作量，保证收线放线安全。

技术领域

本实用新型属于锅炉点火技术领域，具体涉及一种用于无人机留空供电系统的自动收放线装置。

背景技术

系留无人机由多旋翼无人机、系留线缆、地面起降平台组成，无人机使用地面供电长时间滞空悬停，同时，机载设备采集的高清视频等数据可以通过系留线缆内置的光纤回传到地面，具有空中长时间作业、数据传输带宽大的优势，整个系统可独立式安装，也可以车载安装，并能自动同步跟随车辆移动。

系留无人机已在市场上出现，随之也出现了用于系留无人机的收放线装置，目前存在的系留无人机收放线装置仅能随着无人机飞行实现被动放线，而不能随着无人机降落实现自动收线：当无人机降落时，收放线装置需要人工转动收线装置进行收线，工作繁重，同时当人工未及时将多余的系留线缆收入收放线装置时，多余的系留线缆极易出现缠绕打结引发安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人机留空供电系统的自动收放线装置，以解决现有系留无人机人工收线安全隐患大的问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的一种用于无人机留空供电系统的自动收放线装置，所述系统配备自动收线放线装置，实现地面控制单元与无人机之间系留线缆的自动收线、放线，自动化程度高，提升收线放线效率，降低工人工作量，保证收线放线安全。

具体地，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于无人机留空供电系统的自动收放线装置，包括：两支撑板，竖直间隔排布；驱动电机，所述驱动电机装设于一支撑板内侧，驱动电机的输出轴伸出至相邻支撑板外侧，输出轴位于支撑板外侧端套设有一驱动轮，所述驱动电机与地面控制单元通信连接；光轴，水平设置于两所述支撑板相对面，光轴至少一端伸出至相邻支撑板外侧，光轴伸出支撑板外侧端套设有与所述驱动轮相对应的从动轮，从动轮位于驱动轮上方；绕线轴，所述绕线轴架设于光轴一侧，绕线轴与光轴平行间隔排布，绕线轴靠近驱动轮一端套设有一传动轮，所述驱动轮、传动轮和从动轮通过同步带形成同步传动连接；排线器，滑动套设于光轴上，排线器的一侧侧壁上旋转设置有拨片，与设置拨片的排线器侧壁相对的排线器另一侧壁上凸设有一导线器，所述导线器的绕线端朝向绕线轴，所述拨片竖直设置，拨片中部与排线器侧壁旋转连接，光轴旋转带动排线器沿光轴长度方向移动；系留线缆绕设于绕线轴，系留线缆的一端与地面控制单元通信连接，系留线缆的另一端通过导线器与无人机通信连接；两舵机，一个支撑板对应一个舵机，所述舵机设置于与所述拨片同侧的支撑板侧壁上，所述舵机的驱动轴水平伸缩设置，所述舵机的驱动轴一端位于相邻支撑板外侧，驱动轴另一端位于相邻支撑板内侧，两所述舵机分别与地面控制单元通信连接；两换向杆，一舵机对应一换向杆，所述换向杆的下端与相邻舵机的驱动轴连接，换向杆的上端延伸至相邻支撑板上方；两放线限位杆，水平间隔排布，一换向杆对应一放线限位杆，放线限位杆的一端与换向杆上端连接，放线限位杆的另一端与所述拨片的上部相对应；两收线限位杆，水平间隔排布，一换向杆对应一收线限位杆，收线限位杆的一端与舵机的驱动轴位于支撑板内侧端连接，收线限位杆的另一端与所述拨片的下部相对应。

进一步地，两所述支撑板的相对面中部连接有一水平设置的导轨；所述导轨水平设置于驱动电机和光轴之间；所述排线器的底面滑动设置于导轨上表面。

进一步地，两所述放线限位杆水平、同轴间隔排布；两所述收线限位杆水平、同轴间隔排布。