[实用新型]一种用于无人机留空供电系统的自动收放线装置

权利要求书

1.一种用于无人机留空供电系统的自动收放线装置，其特征在于，包括：

两支撑板(1)，竖直间隔排布；

驱动电机(2)，所述驱动电机(2)装设于一支撑板(1)内侧，驱动电机(2)的输出轴伸出至相邻支撑板(1)外侧，输出轴位于支撑板(1)外侧端套设有一驱动轮(21)，所述驱动电机(2)与地面控制单元通信连接；

光轴(3)，水平设置于两所述支撑板(1)相对面，光轴(3)至少一端伸出至相邻支撑板(1)外侧，光轴(3)伸出支撑板(1)外侧端套设有与所述驱动轮(21)相对应的从动轮(31)，从动轮(31)位于驱动轮(21)上方；

绕线轴(4)，所述绕线轴(4)架设于光轴(3)一侧，绕线轴(4)与光轴(3)平行间隔排布，绕线轴(4)靠近驱动轮(21)一端套设有一传动轮(41)，所述驱动轮(21)、传动轮(41)和从动轮(31)通过同步带(42)形成同步传动连接；

排线器(5)，滑动套设于光轴(3)上，排线器(5)的一侧侧壁上旋转设置有拨片(51)，与设置拨片(51)的排线器(5)侧壁相对的排线器(5)另一侧壁上凸设有一导线器(52)，所述导线器(52)的绕线端(521)朝向绕线轴(4)，所述拨片(51)竖直设置，拨片(51)中部与排线器(5)侧壁旋转连接，光轴(3)旋转带动排线器(5)沿光轴(3)长度方向移动；

系留线缆绕设于绕线轴(4)，系留线缆的一端与地面控制单元通信连接，系留线缆的另一端通过导线器(52)与无人机通信连接；

两舵机(6)，一个支撑板(1)对应一个舵机(6)，所述舵机(6)设置于与所述拨片(51)同侧的支撑板(1)侧壁上，所述舵机(6)的驱动轴(60)水平设置，所述舵机(6)的驱动轴(60)一端位于相邻支撑板(1)外侧，驱动轴(60)另一端位于相邻支撑板(1)内侧，两所述舵机(6)分别与地面控制单元通信连接；

两换向杆(7)，一舵机(6)对应一换向杆(7)，所述换向杆(7)的下端与相邻舵机(6)的驱动轴(60)连接，换向杆(7)的上端延伸至相邻支撑板(1)上方；

两放线限位杆(8)，水平间隔排布，一换向杆(7)对应一放线限位杆(8)，放线限位杆(8)的一端与换向杆(7)上端连接，放线限位杆(8)的另一端与所述拨片(51)的上部相对应；

两收线限位杆(9)，水平间隔排布，一换向杆(7)对应一收线限位杆(9)，收线限位杆(9)的一端与舵机(6)的驱动轴(60)位于支撑板(1)内侧端连接，收线限位杆(9)的另一端与所述拨片(51)的下部相对应。

2.根据权利要求1所述的用于无人机留空供电系统的自动收放线装置，其特征在于，两所述支撑板(1)的相对面中部连接有一水平设置的导轨(11)；

所述导轨(11)水平设置于驱动电机(2)和光轴(3)之间；

所述排线器(5)的底面滑动设置于导轨(11)上表面。

3.根据权利要求1所述的用于无人机留空供电系统的自动收放线装置，其特征在于，两所述放线限位杆(8)水平、同轴间隔排布；

两所述收线限位杆(9)水平、同轴间隔排布。

4.根据权利要求1所述的用于无人机留空供电系统的自动收放线装置，其特征在于，对应放线限位杆(8)的支撑板(1)侧壁上凸设有放线支座(12)，放线支座(12)表面沿水平方向开设有放线插孔(121)；

所述放线限位杆(8)可滑动地插设于放线插孔(121)；

对应收线限位杆(9)的支撑板(1)侧壁上凸设有收线支座(13)，收线支座(13)表面沿水平方向开设有收线插孔(131)；

所述收线限位杆(9)可滑动地插设于收线插孔(131)。

5.根据权利要求4所述的用于无人机留空供电系统的自动收放线装置，其特征在于，位于同一支撑板(1)侧壁上的放线支座(12)与收线支座(13)之间通过一连接板(14)连接；

所述放线支座(12)、收线支座(13)以及连接板(14)为一体式结构。