[实用新型]一种固定翼旋翼一体无人机

说明书

本实用新型公开了固定翼一体无人机技术领域，具体为一种固定翼旋翼一体无人机，包括无人机、开合装置和升降装置，所述开合装置包括门板，所述门板上端中间安装有金属块，所述金属块中间设有螺纹孔，所述门板一端设有电机一，所述电机一输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆和金属块螺纹连接，所述螺纹杆穿过金属块，所述螺纹杆一端设有轴承内，所述轴承内壁和螺纹杆外壁紧密连接，所述门板下端左侧安装有凸型滑块，本实用新型的有益效果是：通过在机翼下端固定安装风机，可以达到在无人机起航后把垂直向上的推力转化成倾斜方向的推力，即可把无人机向上托起，也可以给无人机一个向后推力的效果。

技术领域

本实用新型涉及固定翼一体无人机领域，具体涉及一种固定翼旋翼一体无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有技术存在以下不足：现有的固定翼一体无人机垂直起降装置不可转动，不能在无人机起航后把垂直向上的推力转化成倾斜方向的推力，不能达到把无人机向上托起，也可以给无人机一个向后推力的效果。

因此，发明一种固定翼旋翼一体无人机很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种固定翼旋翼一体无人机，通过在无人机机翼下端设有放置槽一，在放置槽一内安装风机，在风机一侧通过齿轮一和齿轮二连接电机，风机外壁通过圆杆连接液压杆，以解决风机转动和固定风机的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固定翼旋翼一体无人机，包括无人机、开合装置和升降装置，所述开合装置包括门板，所述门板上端中间安装有金属块，所述金属块中间设有螺纹孔，所述门板一端设有电机一，所述电机一输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆和金属块螺纹连接，所述螺纹杆穿过金属块，所述螺纹杆一端设有轴承内，所述轴承内壁和螺纹杆外壁紧密连接，所述门板下端左侧安装有凸型滑块；

所述升降装置包括风机，所述风机外壁一侧安装有圆杆，所述圆杆上设有固定块，所述圆杆右侧设有有L型金属块，所述L型金属块前端位于固定块外侧，所述L型金属块内侧安装有液压杆，所述液压杆输出端安装有刹车片，所述圆杆一端套接齿轮一内壁，所述齿轮一内壁与圆杆外壁紧密连接，所述圆杆右端设有电机二，所述电机二输出端套接齿轮二内壁，所述齿轮二内壁和电机二输出端紧密连接，所述齿轮二和齿轮一啮合连接。

优选的，所述无人机包括机身，所述机身两侧安装有机翼，所述机翼内设有放置槽一，所述放置槽一位于机翼右端，所述放置槽一下端设有门板孔，所述放置槽一右侧壁设有放置槽二，所述门板孔和放置槽一连通，所述放置槽一底部设有滑槽，所述滑槽位于门板孔左端，所述放置槽一右方设有凹槽。

优选的，所述风机固定安装在放置槽一内，所述L型金属块固定安装在放置槽一侧壁上，所述圆杆穿过放置槽一侧壁，所述圆杆插入凹槽内，所述电机二固定安装在凹槽内，所述齿轮一和齿轮二位于凹槽内。

优选的，所述轴承安装在放置槽二内，所述电机一固定安装在放置槽一左侧壁。

优选的，所述门板位于门板孔上方，所述门板尺寸大于门板孔尺寸。

优选的，所述开合装置还包括滑块，所述滑块插入滑出内。