[实用新型]一种固定翼旋翼一体无人机

权利要求书

1.一种固定翼旋翼一体无人机，包括无人机(1)、开合装置(2)和升降装置(3)，其特征在于：所述开合装置(2)包括门板(201)，所述门板(201)上端中间安装有金属块(202)，所述金属块(202)中间设有螺纹孔，所述门板(201)一端设有电机一(203)，所述电机一(203)输出端安装有螺纹杆(204)，所述螺纹杆(204)和金属块(202)螺纹连接，所述螺纹杆(204)穿过金属块(202)，所述螺纹杆(204)一端设有轴承(206)内，所述轴承(206)内壁和螺纹杆(204)外壁紧密连接，所述门板(201)下端左侧安装有凸型滑块(207)；

所述升降装置(3)包括风机(301)，所述风机(301)外壁一侧安装有圆杆(302)，所述圆杆(302)上设有固定块(303)，所述圆杆(302)右侧设有L型金属块(304)，所述L型金属块(304)前端位于固定块(303)外侧，所述L型金属块(304)内侧安装有液压杆(305)，所述液压杆(305)输出端安装有刹车片(306)，所述圆杆(302)一端套接齿轮一(307)内壁，所述齿轮一(307)内壁与圆杆(302)外壁紧密连接，所述圆杆(302)右端设有电机二(308)，所述电机二(308)输出端套接齿轮二(309)内壁，所述齿轮二(309)内壁和电机二(308)输出端紧密连接，所述齿轮二(309)和齿轮一(307)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种固定翼旋翼一体无人机，其特征在于：所述无人机(1)包括机身(101)，所述机身(101)两侧安装有机翼(102)，所述机翼(102)内设有放置槽一(103)，所述放置槽一(103)位于机翼(102)右端，所述放置槽一(103)下端设有门板孔(104)，所述放置槽一(103)右侧壁设有放置槽二(205)，所述门板孔(104)和放置槽一(103)连通，所述放置槽一(103)底部设有滑槽(105)，所述滑槽(105)位于门板孔(104)左端，所述放置槽一(103)右方设有凹槽(106)。

3.根据权利要求1所述的一种固定翼旋翼一体无人机，其特征在于：所述风机(301)固定安装在放置槽一(103)内，所述L型金属块(304)固定安装在放置槽一(103)侧壁上，所述圆杆(302)穿过放置槽一(103)侧壁，所述圆杆(302)插入凹槽(106)内，所述电机二(308)固定安装在凹槽(106)内，所述齿轮一(307)和齿轮二(309)位于凹槽(106)内。

4.根据权利要求1所述的一种固定翼旋翼一体无人机，其特征在于：所述轴承(206)安装在放置槽二(205)内，所述电机一(203)固定安装在放置槽一(103)左侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种固定翼旋翼一体无人机，其特征在于：所述门板(201)位于门板孔(104)上方，所述门板(201)尺寸大于门板孔(104)尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种固定翼旋翼一体无人机，其特征在于：所述开合装置(2)还包括滑块(208)，所述滑块(208)插入滑槽(105)内。