[实用新型]立库

说明书

本实用新型公开了一种立库，它包括立库架，立库架设置有至少一层储存区，每层储存区安装有一个载料装置或至少两个并列设置的载料装置，载料装置包括顶起机构和移载机构，顶起机构包括升降组件和设置在立库架与升降组件之间以驱动升降组件升降的升降驱动机构；移载机构包括移载组件和设置在立库架和移载组件之间以驱动移载组件移动的移动驱动机构；其中，在升降组件下降到位后，升降组件不高于移载组件以使得物件落在移载组件上以通过移载组件带动物件移动；在升降组件上升到位后，升降组件高于移载组件以使得升降组件顶起物件以防止物件随移载组件移动。本实用新型可以很好地储存物件，并方便物件出库，自动化程度高，从而提高出入库效率。

技术领域

本实用新型涉及一种立库。

背景技术

目前，现有的立库不能很方便地存储物件，也不利于物件出库，导致在出入库的过程中，人工参与度高，自动化程度低，效率低下。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种立库，它可以很好地储存物件，并方便物件出库，自动化程度高，从而提高出入库效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种立库，它包括立库架，所述立库架设置有至少一层储存区，每层储存区安装有一个载料装置或至少两个并列设置的载料装置，所述载料装置包括：

顶起机构，其包括升降组件和设置在立库架与升降组件之间以驱动升降组件升降的升降驱动机构；

移载机构，其包括移载组件和设置在立库架和移载组件之间以驱动移载组件移动的移动驱动机构；其中，

在升降组件下降到位后，所述升降组件不高于所述移载组件以使得物件落在移载组件上以通过移载组件带动物件移动；

在升降组件上升到位后，所述升降组件高于所述移载组件以使得升降组件顶起物件以防止物件随移载组件移动。

进一步，所述升降组件包括至少两根并且设置的水平顶杆；所述移载组件包括至少两根并列设置的水平移载杆和至少一个与所有水平移载杆固定连接的联动板。

进一步提供了一种升降驱动机构的具体结构，所述升降驱动机构包括至少两个沿水平顶杆的轴向并列设置的升降驱动组件，所述升降驱动组件包括转动杆和驱动气缸；其中，

所述转动杆旋转支承在所述立库架上，所述转动杆上固定连接有分别与水平顶杆和驱动气缸相对应、且朝向相同的连接板，所述水平顶杆与相应的连接板相铰接；

所述驱动气缸的缸体铰接在所述立库架上，所述驱动气缸的气缸杆与相应连接板相铰接以通过其伸缩带动水平顶杆升降。

进一步为了可以导向所述水平移载杆的移动，并减少所述水平移载杆的移动阻力，所述水平移载杆上沿其轴向旋转支承有多个导向轮，所述导向轮滑动安装在所述立库架上。

进一步提供了一种移动驱动机构的具体结构，所述移动驱动机构包括移动气缸，所述移动气缸的缸体和气缸杆中的一个与联动板相连，另一个与立库架相连。

进一步为了方便物件出入库，立库还包括与所述移载机构相配合以完成物件出库或入库操作的升降机。

进一步提供了一种升降机的具体结构，所述升降机包括升降机架、滚筒输送机和升降驱动装置；其中，

所述升降驱动装置设置在升降机架和滚筒输送机之间以驱动所述滚筒输送机升降。

进一步提供了一种升降驱动装置的具体结构，所述升降驱动装置包括电动葫芦，所述电动葫芦安装在所述升降机架上，所述电动葫芦的升降端与所述滚筒输送机相连。

进一步为了使得滚筒输送机平稳升降，所述升降机还包括设置在升降机架和滚筒输送机之间、并用于导向所述滚筒输送机升降的导向机构。