[实用新型]立库

权利要求书

1.一种立库，其特征在于，

它包括立库架（1），所述立库架（1）设置有至少一层储存区，每层储存区安装有一个载料装置或至少两个并列设置的载料装置，所述载料装置包括：

顶起机构，其包括升降组件和设置在立库架（1）与升降组件之间以驱动升降组件升降的升降驱动机构；

移载机构，其包括移载组件和设置在立库架（1）和移载组件之间以驱动移载组件移动的移动驱动机构；其中，

在升降组件下降到位后，所述升降组件不高于所述移载组件以使得物件（10）落在移载组件上以通过移载组件带动物件（10）移动；

在升降组件上升到位后，所述升降组件高于所述移载组件以使得升降组件顶起物件（10）以防止物件（10）随移载组件移动。

2.根据权利要求1所述的立库，其特征在于，

所述升降组件包括至少两根并且设置的水平顶杆（2）；

和/或所述移载组件包括至少两根并列设置的水平移载杆（31）和至少一个与所有水平移载杆（31）固定连接的联动板（32）。

3.根据权利要求2所述的立库，其特征在于，

所述升降驱动机构包括至少两个沿水平顶杆（2）的轴向并列设置的升降驱动组件，所述升降驱动组件包括转动杆（41）和驱动气缸（42）；其中，

所述转动杆（41）旋转支承在所述立库架（1）上，所述转动杆（41）上固定连接有分别与水平顶杆（2）和驱动气缸（42）相对应、且朝向相同的连接板（43），所述水平顶杆（2）与相应的连接板（43）相铰接；

所述驱动气缸（42）的缸体铰接在所述立库架（1）上，所述驱动气缸（42）的气缸杆与相应连接板（43）相铰接以通过其伸缩带动水平顶杆（2）升降。

4.根据权利要求2所述的立库，其特征在于，

所述水平移载杆（31）上沿其轴向旋转支承有多个导向轮，所述导向轮滑动安装在所述立库架（1）上。

5.根据权利要求2所述的立库，其特征在于，

所述移动驱动机构包括移动气缸（6），所述移动气缸（6）的缸体和气缸杆中的一个与联动板（32）相连，另一个与立库架（1）相连。

6.根据权利要求1所述的立库，其特征在于，

还包括与所述移载机构相配合以完成物件（10）出库或入库操作的升降机。

7.根据权利要求6所述的立库，其特征在于，

所述升降机包括升降机架（7）、滚筒输送机（8）和升降驱动装置；其中，

所述升降驱动装置设置在升降机架（7）和滚筒输送机（8）之间以驱动所述滚筒输送机（8）升降。

8.根据权利要求7所述的立库，其特征在于，

所述升降驱动装置包括电动葫芦（9），所述电动葫芦（9）安装在所述升降机架（7）上，所述电动葫芦（9）的升降端与所述滚筒输送机（8）相连。

9.根据权利要求7所述的立库，其特征在于，

所述升降机还包括设置在升降机架（7）和滚筒输送机（8）之间、并用于导向所述滚筒输送机（8）升降的导向机构。

10.根据权利要求9所述的立库，其特征在于，

所述导向机构包括：

旋转支承在所述滚筒输送机（8）上的两个旋转轴（51），两旋转轴（51）在水平方向上并列设置，每个旋转轴（51）的端部固定套装有一个齿轮（52）；

固定在所述升降机架（7）上、与所述齿轮（52）一一对应、并与所述齿轮（52）相匹配的链条（53），所述齿轮（52）与相应链条（53）啮合。