[实用新型]一种共轨斗轮机安全防护系统

说明书

本实用新型提出一种共轨斗轮机安全防护系统，设有实时防撞检测系统，包括大车防撞检测装置和悬臂防撞检测装置，所述大车防撞检测装置包括激光测距装置，安装在大车前侧，用于检测斗轮机大车与前方斗轮机尾车之间的间距，所述悬臂防撞检测装置包括雷达测距装置阵列，安装在悬臂头部两侧，用于检测进入本地悬臂和煤堆与共轨斗轮机悬臂的距离；设有定位系统包括卫星精确定位系统和编码器定位系统，用于斗轮机的精确空间定位。本实用新型采用多重定位技术组合方式，提高空间定位可靠性，增加大车和悬臂实时防撞检测方式，形成主动检测，提高安全防护可靠性。

技术领域

本实用新型涉及斗轮机技术领域，尤其是一种共轨斗轮机安全防护系统。

背景技术

斗轮机是火电厂煤场、散料码头等散料场的主要设备，主要用于散料在场地上的堆和取作业。随着斗轮机无人值守全自动控制的实施，斗轮机的安全保护是自动控制安全可靠运行的关键。对于运行于同一条轨道上的2台斗轮机，其间的防撞主要是依靠空间定位，在一定的安全距离条件下控制斗轮机的大车行走、悬臂俯仰和回转动作。参考中国专利公开号为CN204832531U的斗轮机精确定位系统，包括斗轮机斗轮；斗轮机大车；斗轮机悬臂；安装于输煤程控控制室的卫星定位服务器；安装于斗轮机斗轮两侧的卫星定位天线、卫星定向天线，该卫星定位天线和卫星定向天线与卫星通过GPS卫星信号连接；安装于斗轮机悬臂尾部的卫星定位移动站，其接于卫星定位服务器，所述卫星定位天线和卫星定向天线与卫星定位移动站之间通过同轴电缆连接；卫星定位固定站，其与卫星定位移动站之间通过GPS卫星信号连接，所述卫星定位固定站与卫星之间通过GPS卫星信号连接。

现有技术的缺陷是：共轨斗轮机的防撞的空间定位技术普遍采用GPS差分定位方法，正常情况下定位精度很高，但在天气条件恶劣的情况下，定位数据会不准确甚至失效进而防撞工作受到不利影响。

实用新型内容

本实用新型解决了现有共轨斗轮机防撞的空间定位方法受天气变化而产生不利影响、可靠性低的问题，提出一种共轨斗轮机安全防护系统，采用多重定位技术组合方式，提高空间定位可靠性，增加大车和悬臂实时防撞检测方式，形成主动检测，提高安全防护可靠性。

为实现上述目的，提出以下技术方案：

一种共轨斗轮机安全防护系统，包括集中控制系统和若干套安全防护系统，所述一套安全防护系统安装在一台斗轮机上，所述安全防护系统包括单机控制系统、定位系统和实时防撞检测系统，所述单机控制系统、定位系统和实时防撞检测系统通过网线与集中控制系统进行连接，所述实时防撞检测系统包括大车防撞检测装置和悬臂防撞检测装置，所述大车防撞检测装置包括激光测距装置，安装在大车前侧，用于检测斗轮机大车与前方斗轮机尾车之间的间距，所述悬臂防撞检测装置包括雷达测距装置阵列，安装在悬臂头部两侧，用于检测进入本地悬臂和煤堆与共轨斗轮机悬臂的距离；所述定位系统包括卫星精确定位系统和编码器定位系统，用于斗轮机的精确空间定位。

定位系统包括卫星精确定位系统和编码器定位系统，设置两套定位系统，有利于更加精确地对斗轮机进行定位，并提供冗余保护，确保定位系统的可靠性；采用二套精确定位系统，为共轨斗轮机提供高精度和高可靠性的空间检测，实现共轨斗轮机之间大车、悬臂、尾车的防撞。采用主动直接的防撞检测和间接的空间分析防撞，实现不同方式的冗余防撞，提高防撞可靠性，减少事故可能性。

雷达测距装置具有探测角，采用雷达测距装置阵列可形成一个防撞检测带。检测结果返回单机控制系统。

作为优选，所述集中控制系统，用于接收各斗轮机的精确定位数据，计算和分析各斗轮机的相互空间位置关系，分析和判断共轨斗轮机之间的悬臂、大车、尾车之间的安全距离，以及判决产生防撞报警信息和下发单机控制系统的运行参数及开始或停止作业指令。