[实用新型]一种共轨斗轮机安全防护系统

权利要求书

1.一种共轨斗轮机安全防护系统，其特征是，包括集中控制系统和若干套安全防护系统，所述一套安全防护系统安装在一台斗轮机上，所述安全防护系统通过网线与集中控制系统进行连接，所述安全防护系统设有实时防撞检测系统，所述实时防撞检测系统包括大车防撞检测装置和悬臂防撞检测装置，所述大车防撞检测装置包括激光测距装置，安装在大车前侧，用于检测斗轮机大车与前方斗轮机尾车之间的间距，所述悬臂防撞检测装置包括雷达测距装置阵列，安装在斗轮机悬臂头部两侧，用于检测进入本地悬臂和煤堆与斗轮机悬臂的距离。

2.根据权利要求1所述的一种共轨斗轮机安全防护系统，其特征是，所述安全防护系统还设有单机控制系统和定位系统，所述定位系统包括卫星精确定位系统和编码器定位系统，用于斗轮机的精确空间定位。

3.根据权利要求1或2所述的一种共轨斗轮机安全防护系统，其特征是，所述集中控制系统用于接收各斗轮机的精确定位数据，计算和分析各斗轮机的相互空间位置关系，分析和判断共轨斗轮机之间的悬臂、大车、尾车之间的安全距离，以及判决产生防撞报警信息和下发单机控制系统的运行参数及开始或停止作业指令。

4.根据权利要求2所述的一种共轨斗轮机安全防护系统，其特征是，所述单机控制系统是斗轮机上的PLC系统，用于将卫星精确定位系统的经纬度和高程空间数据换算为大车位置、悬臂俯仰和回转角度，所述单机控制系统在集中控制系统的指令下控制本地斗轮机机构的自动作业以及接收定位系统和实时防撞检测系统的实时数据，并将报警信息和作业过程信息发送至集中控制系统。

5.根据权利要求2所述的一种共轨斗轮机安全防护系统，其特征是，所述卫星精确定位系统为GPS或北斗精确定位系统，包括定位基站和大车移动站及悬臂移动站，定位基站与大车移动站及悬臂移动站信号连接，用于获取大车和悬臂的经纬度和高程空间数据。

6.根据权利要求2所述的一种共轨斗轮机安全防护系统，其特征是，所述编码器定位系统包括大车编码器装置、大车校准装置、俯仰角度编码器装置、俯仰角度校准装置、回转角度编码器装置、回转角度校准装置，所述大车编码器装置与大车校准装置通过RFID校准，所述俯仰角度编码器装置与俯仰角度校准装置通过RFID校准，所述回转角度编码器装置与回转角度校准装置通过RFID校准。

7.根据权利要求1所述的一种共轨斗轮机安全防护系统，其特征是，所述激光测距装置设有2套，安装在大车前端左右两侧。

8.根据权利要求1所述的一种共轨斗轮机安全防护系统，其特征是，所述雷达测距装置具有探测角，所述雷达测距装置阵列形成一个防撞检测带。