[实用新型]传动箱末端执行器

说明书

本实用新型提供了一种传动箱末端执行器，涉及机械控制技术领域，主要目的是提高物料装箱摆放的效率，同时降低机械负载。该传动箱末端执行器，包括：动作组件，所述动作组件的数量为至少两个且任一所述动作组件下端均固定安装有一抓取组件，所有的所述抓取组件均朝向同一方向同一角度延伸设置；连接组件，所述连接组件包括支撑板和同步带，所述支撑板上沿其长度方向设置有多个轴承，所有的所述动作组件能通过所述轴承固定设置在所述支撑板上；相邻的两个所述动作组件之间通过同步带相连，当任一所述动作组件转动时能带动其余所有的所述动作组件同步转动。本实用新型用于生产线物料输送装箱。

技术领域

本实用新型涉及机械控制技术领域，尤其是涉及一种传动箱末端执行器。

背景技术

在自动化物料输送生产线中，物料在输送过程中摆放位置随机、角度不一。当需要对其进行装箱处理时，需要人工对物料摆放位置进行整理以满足装箱需求。但是人工干预会对生产线的生产效率产生一定的影响，导致生产效率低下。基于上述问题，需要研发一种能够使多个物料按相同角度摆放的相应执行设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供传动箱末端执行器，以解决现有技术中存在的物料摆放效率较低的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的传动箱末端执行器，包括：

动作组件，所述动作组件的数量为至少两个且任一所述动作组件下端均固定安装有一抓取组件，所有的所述抓取组件均朝向同一方向同一角度延伸设置；

连接组件，所述连接组件包括支撑板和同步带，所述支撑板上沿其长度方向设置有多个轴承，所有的所述动作组件能通过所述轴承固定设置在所述支撑板上；相邻的两个所述动作组件之间通过同步带相连，当任一所述动作组件转动时能带动其余所有的所述动作组件同步转动。

在连接组件的作用下，相邻的两个动作组件能够同步转动并带动抓取组件转动。由于所有的抓取组件均朝向同一方向或同一角度设置，因此可以通过连接组件调节抓取组件转动以保证经抓取组件依次抓取的物料能够位于同一角度，以保证被该末端执行器所抓取的物料均朝向同一角度。此时，可以大大提高相关设备的装箱效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓取组件包括气缸、固定块和吸盘，所有的所述固定块均朝向同一方向设置，所述吸盘和所述气缸分别位于所述固定块的上下两端；当所述抓取组件处于静止状态时所有的所述抓取组件的下端位于同一平面上。

固定块用于固定吸盘，吸盘能够在气缸的作用下实现对物料的抓取和释放。

作为本实用新型的进一步改进，所述动作组件包括主动件和从动件，所述主动件远离所述抓取组件的一端设置有加长杆；

所述连接组件还包括传动齿轮，所述传动齿轮位于所述加长杆的外周侧，所述同步带通过所述传动齿轮与所述主动件相连。

加长杆受相关设备驱动转动，位于其外周侧的传动齿轮能够通过同步带带动从动件随主动件同步转动，以实现对抓取组件朝向角度的调节。

作为本实用新型的进一步改进，所述加长杆通过键与所述传动齿轮固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述从动件的数量为至少一个。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接组件还包括盖板，所述盖板位于所述支撑板的上方且平行于所述支撑板，所述同步带位于所述盖板和所述支撑板之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接组件还包括张紧轮，所述张紧轮位于所述支撑板上且与所述同步带的外周侧贴合。