[实用新型]传动箱末端执行器

权利要求书

1.传动箱末端执行器，其特征在于，包括：

动作组件，所述动作组件的数量为至少两个且任一所述动作组件下端均固定安装有一抓取组件，所有的所述抓取组件均朝向同一方向或同一角度延伸设置；

连接组件，所述连接组件包括支撑板和同步带，所述支撑板上沿其长度方向设置有多个轴承，所有的所述动作组件能通过所述轴承固定设置在所述支撑板上；相邻的两个所述动作组件之间通过同步带相连，当任一所述动作组件转动时能带动其余所有的所述动作组件同步转动。

2.根据权利要求1所述的传动箱末端执行器，其特征在于，所述抓取组件包括气缸、固定块和吸盘，所有的所述固定块均朝向同一方向设置，所述吸盘和所述气缸分别位于所述固定块的上下两端；当所述抓取组件处于静止状态时所有的所述抓取组件的下端位于同一平面上。

3.根据权利要求1所述的传动箱末端执行器，其特征在于，所述动作组件包括主动件和从动件，所述主动件远离所述抓取组件的一端设置有加长杆；

所述连接组件还包括传动齿轮，所述传动齿轮位于所述加长杆的外周侧，所述同步带通过所述传动齿轮与所述主动件相连。

4.根据权利要求3所述的传动箱末端执行器，其特征在于，所述加长杆通过键与所述传动齿轮固定连接。

5.根据权利要求3所述的传动箱末端执行器，其特征在于，所述从动件的数量为至少一个。

6.根据权利要求1所述的传动箱末端执行器，其特征在于，所述连接组件还包括盖板，所述盖板位于所述支撑板的上方且平行于所述支撑板，所述同步带位于所述盖板和所述支撑板之间。

7.根据权利要求1所述的传动箱末端执行器，其特征在于，所述连接组件还包括张紧轮，所述张紧轮位于所述支撑板上且与所述同步带的外周侧贴合。

8.根据权利要求7所述的传动箱末端执行器，其特征在于，所述支撑板的宽度方向上设置有一供所述张紧轮活动的滑槽，所述滑槽中部设置有条形孔，通过调节所述张紧轮位于所述条形孔上的位置能实现对所述同步带的调节。

9.根据权利要求1所述的传动箱末端执行器，其特征在于，该执行器还包括一视觉识别装置，所述视觉识别装置固定安装在位于该执行器前方的输送带上。

10.根据权利要求2所述的传动箱末端执行器，其特征在于，所述吸盘的数量为至少一个。