[实用新型]一种具有防碰撞功能的人形机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有防碰撞功能的人形机器人，涉及人形机器人技术领域，包括机器人主体，机器人主体的顶部连接有第一连接柱，第一连接柱的内部下方安装有电动推杆，电动推杆的顶端连接有第二连接柱，第二连接柱的内部两侧设置有滚轮。本实用设置有防护板、第一弹簧、第二弹簧、伸缩杆、滑槽、滑块和旋转件，在机身的背部和外表面均通过伸缩杆连接有防护板，且防护板采用橡胶材料制作而成，当该种人形机器人受到撞击时，通过第二弹簧和伸缩杆对防护板进行缓冲，可以通过防护板对该种人形机器人进行防护，且在机器人主体的底部通过第一弹簧连接有底座，当该种人形机器人在移动过程中，可以通过第一弹簧对其进行减震。

技术领域

本实用新型涉及人形机器人技术领域，具体为一种具有防碰撞功能的人形机器人。

背景技术

人型机器人，又称仿生人，音译安卓，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人尤其特指具有和人类相似肌体的种类，直到最近，人型机器人的概念还主要停留在科学幻想领域，常见于电影、电视、漫画、小说等，机器人学方面的进展已经可以设计出功能化拟真化的人形机器人，仿生人拟真的程度有很多，有些可以从外观上识别，也没有真人的思想和感情，反过来说亦有开发外观不似人，但能够有似真人行为的机器人，如2001年美国麻省理工学院研发了号称世界上第一个有类似人类感情的机器人。

现有的人形机器人，在使用过程中，人形机器人往往容易受到碰撞，难以对人形机器人进行防护，从而容易使得机器人内部受到损坏，影响了人形机器人的实用性，而且在使用过程中，不便于对人形机器人的高度进行调节，导致使用者使用起来不便利，降低了人形机器人的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决容易受到碰撞和不便于对人形机器人的高度进行调节的问题，提供一种具有防碰撞功能的人形机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防碰撞功能的人形机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的顶部连接有第一连接柱，所述第一连接柱的内部下方安装有电动推杆，所述电动推杆的顶端连接有第二连接柱，所述第二连接柱的内部两侧设置有滚轮，所述第二连接柱的顶部连接有机身，所述机身的两侧均连接有手臂，所述手臂的外表面套接有防护套，所述机身的顶部连接有机器人头部，所述机身的外表面和背部均通过伸缩杆连接有防护板，所述伸缩杆的外表面套接有第二弹簧，所述机器人主体的底部两侧通过第一弹簧连接有底座，所述机器人主体的底部中间通过旋转件连接有连接杆，所述连接杆的一端连接有滑块，所述底座的顶部中间开设有滑槽，所述底座的内部中间安装有双头电机，所述双头电机的输出端连接有转轴，所述转轴的一端连接有滑轮。

优选地，所述防护板呈弧形，且所述防护板采用橡胶材料制作而成。

优选地，所述第二连接柱的外表面安装有操作面板，所述操作面板分别与双头电机和电动推杆电性连接。

优选地，所述第二连接柱剖面呈“冂”字形，且所述第二连接柱与第一连接柱相适配。

优选地，所述第一连接柱的两侧上方连接有凸块。

优选地，所述滑块位于滑槽的内部，且所述连接杆通过滑块和滑槽与底座滑动连接。

优选地，所述滑轮设置有两个，且两个所述滑轮沿底座的纵轴中心线对称设置。