[实用新型]一种具有防碰撞功能的人形机器人

权利要求书

1.一种具有防碰撞功能的人形机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的顶部连接有第一连接柱(2)，所述第一连接柱(2)的内部下方安装有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)的顶端连接有第二连接柱(3)，所述第二连接柱(3)的内部两侧设置有滚轮(15)，所述第二连接柱(3)的顶部连接有机身(4)，所述机身(4)的两侧均连接有手臂(6)，所述手臂(6)的外表面套接有防护套(7)，所述机身(4)的顶部连接有机器人头部(5)，所述机身(4)的外表面和背部均通过伸缩杆(17)连接有防护板(8)，所述伸缩杆(17)的外表面套接有第二弹簧(16)，所述机器人主体(1)的底部两侧通过第一弹簧(13)连接有底座(9)，所述机器人主体(1)的底部中间通过旋转件(18)连接有连接杆(19)，所述连接杆(19)的一端连接有滑块(20)，所述底座(9)的顶部中间开设有滑槽(21)，所述底座(9)的内部中间安装有双头电机(10)，所述双头电机(10)的输出端连接有转轴(11)，所述转轴(11)的一端连接有滑轮(12)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的人形机器人，其特征在于：所述防护板(8)呈弧形，且所述防护板(8)采用橡胶材料制作而成。

3.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的人形机器人，其特征在于：所述第二连接柱(3)的外表面安装有操作面板(22)，所述操作面板(22)分别与双头电机(10)和电动推杆(14)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的人形机器人，其特征在于：所述第二连接柱(3)剖面呈“冂”字形，且所述第二连接柱(3)与第一连接柱(2)相适配。

5.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的人形机器人，其特征在于：所述第一连接柱(2)的两侧上方连接有凸块。

6.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的人形机器人，其特征在于：所述滑块(20)位于滑槽(21)的内部，且所述连接杆(19)通过滑块(20)和滑槽(21)与底座(9)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的人形机器人，其特征在于：所述滑轮(12)设置有两个，且两个所述滑轮(12)沿底座(9)的纵轴中心线对称设置。