[实用新型]一种改良的缓冲吸嘴结构

说明书

本实用新型公开一种改良的缓冲吸嘴结构，包括安装座、长滚珠花键轴、U轴电机和吸嘴接头，所述长滚珠花键轴通过深沟球轴承可转动的安装于安装座上，并可由U轴电机驱动旋转，所述长滚珠花键轴具有轴向贯穿的抽气孔，所述吸嘴接头具有与长滚珠花键轴外形适配的导向孔和与抽气孔连通的吸气腔，所述吸气腔设有用于与真空吸嘴连接的吸气孔，所述长滚珠花键轴的下端穿过导向孔伸入到吸气腔内，并且所述长滚珠花键轴的下端卡设有可在吸气腔内相对活动的E形轴用挡圈，所述安装座与吸嘴接头之间设有使吸嘴接头始终具有向下活动之趋势的缓冲弹簧。本实用新型利用花键轴的长导向作用，避免了传统插针式吸嘴工作时发生偏转、摆动的情况，提高了吸料效率。

技术领域

本实用新型涉及电报元件加工设备领域，具体涉及一种改良的缓冲吸嘴结构。

背景技术

吸嘴常用于LED芯片分选、LED固晶、激光器件芯片、半导体芯片的拾取或粘贴芯片在支架上等工序，其原理是通过吸嘴内部的通孔，在吸嘴上产生负压从而吸住电气元件。

而由于电气元件的精密化和小型化，吸嘴逐渐从仅追求吸附力，发展演变为追求对脆弱电气元件的保护。因此，在硬质吸嘴头上安装具有缓冲作用的弹性元件以实现吸嘴头在接触电气元件表面时保护电气元件的薄膜层的目的，同时，硬质材料寿命远超过软质材料。现有的吸嘴结构主要采用圆柱形的插针式吸嘴，该种结构无法保证插针与套管间的间隙量，导致在吸气时，有大量气体泄漏，从而造成生产成本的提高、吸附能力低下、电气元件易掉落等诸多缺陷，而且在使用过程中插针容易出现偏转、摆动的情况，导致吸料不稳，定位精度不高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种改良的缓冲吸嘴结构，其能避免吸嘴工作时出现偏转、摆动的情况，提高吸料稳定性及定位精度。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种改良的缓冲吸嘴结构，包括安装座、长滚珠花键轴、U轴电机和吸嘴接头，所述长滚珠花键轴通过深沟球轴承可转动的安装于安装座上，并可由U轴电机驱动旋转，所述长滚珠花键轴具有轴向贯穿的抽气孔，所述吸嘴接头具有与长滚珠花键轴外形适配的导向孔和与抽气孔连通的吸气腔，所述吸气腔设有用于与真空吸嘴连接的吸气孔，所述长滚珠花键轴的下端穿过导向孔伸入到吸气腔内，并且所述长滚珠花键轴的下端卡设有可在吸气腔内相对活动的E形轴用挡圈，所述安装座与吸嘴接头之间设有使吸嘴接头始终具有向下活动之趋势的缓冲弹簧。

作为一种优选方案，还包括花键轴固定座，所述花键轴固定座设有贯穿的通孔，所述安装座上设有轴承固定座，组装时，花键轴固定座通过深沟球轴承可转动的安装于轴承固定座上，长滚珠花键轴穿过花键轴固定座上的通孔向下伸出，并通过E形轴用挡圈与花键轴固定座固定连接。

作为一种优选方案，所述安装座的下端设有环形压力传感器，所述缓冲弹簧套设于长滚珠花键轴的外侧，两端分别与环形压力传感器和吸嘴接头抵触。

作为一种优选方案，所述安装座上设有电机安装板，所述U轴电机通过电机安装板固定安装于安装座上。

作为一种优选方案，所述安装座包括Z轴立板和罩设于Z轴立板一侧的钣金外罩，所述花键轴固定座和电机安装板均固定设于Z轴立板上，且位于钣金外罩内。

作为一种优选方案，所述吸嘴接头包括具有上端开口的筒体和盖设于筒体开口处的筒盖，所述筒盖上设有供长滚珠花键轴穿过的让位孔。

作为一种优选方案，所述长滚珠花键轴的侧壁与吸嘴接头的接触部分涂覆有密封油。