[实用新型]一种改良的缓冲吸嘴结构

权利要求书

1.一种改良的缓冲吸嘴结构，其特征在于：包括安装座、长滚珠花键轴、U轴电机和吸嘴接头，所述长滚珠花键轴通过深沟球轴承可转动的安装于安装座上，并可由U轴电机驱动旋转，所述长滚珠花键轴具有轴向贯穿的抽气孔，所述吸嘴接头具有与长滚珠花键轴外形适配的导向孔和与抽气孔连通的吸气腔，所述吸气腔设有用于与真空吸嘴连接的吸气孔，所述长滚珠花键轴的下端穿过导向孔伸入到吸气腔内，并且所述长滚珠花键轴的下端卡设有可在吸气腔内相对活动的E形轴用挡圈，所述安装座与吸嘴接头之间设有使吸嘴接头始终具有向下活动之趋势的缓冲弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种改良的缓冲吸嘴结构，其特征在于：还包括花键轴固定座，所述花键轴固定座设有贯穿的通孔，所述安装座上设有轴承固定座，组装时，花键轴固定座通过深沟球轴承可转动的安装于轴承固定座上，长滚珠花键轴穿过花键轴固定座上的通孔向下伸出，并通过E形轴用挡圈与花键轴固定座固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种改良的缓冲吸嘴结构，其特征在于：所述安装座的下端设有环形压力传感器，所述缓冲弹簧套设于长滚珠花键轴的外侧，两端分别与环形压力传感器和吸嘴接头抵触。

4.根据权利要求2所述的一种改良的缓冲吸嘴结构，其特征在于：所述安装座上设有电机安装板，所述U轴电机通过电机安装板固定安装于安装座上。

5.根据权利要求4所述的一种改良的缓冲吸嘴结构，其特征在于：所述安装座包括Z轴立板和罩设于Z轴立板一侧的钣金外罩，所述花键轴固定座和电机安装板均固定设于Z轴立板上，且位于钣金外罩内。

6.根据权利要求1所述的一种改良的缓冲吸嘴结构，其特征在于：所述吸嘴接头包括具有上端开口的筒体和盖设于筒体开口处的筒盖，所述筒盖上设有供长滚珠花键轴穿过的让位孔。

7.根据权利要求1或6所述的一种改良的缓冲吸嘴结构，其特征在于：所述长滚珠花键轴的侧壁与吸嘴接头的接触部分涂覆有密封油。