[实用新型]一种销轴压装装置

说明书

本实用新型公开了一种销轴压装装置，包括销轴压装单元、视觉定位单元、桁架单元、物流输送单元、动力单元和总控单元，所述桁架单元包括支撑架、X轴、Y轴和Z轴，X轴水平的架设在支撑架上，Y轴的两端分别连接不同的X轴，并且能在X轴上水平移动，Z轴竖直的连接在Y轴上，并能沿Y轴滑动，Z轴能上下滑动，所述销轴压装单元包括C型的本体支架、驱动装置、压装头、支撑导向座和升降机构。自动化操作，工作效率高、成品率高，降低工人劳动强度。

技术领域

本实用新型属于机械领域，尤其涉及一种销轴压装装置。

背景技术

随着工业自动化的不断普及和应用以及越来越多的企业开始重视自动化生产作业，传统的手工作业方式已经在逐步的被机械化作业所取代；机械化生产作业不仅降低了人工作业的劳动强度，改善了工作环境和工作安全性，而且还提高了作业效率及产品的合格成品率。

挖掘机、泵车、推土机等是我们所熟知的常见大型工程机械，随着我国经济的不断发展，基建能力日益强大，这些大型工程设备的广泛应用，其工业自动生产制造水平也不断发展处于国际领先水平；但是目前这些设备上仍有一些大型销轴的装配工序，采用传统人工手工装配的方式，靠人工方式对位，人工敲打或采用简易的工装来压装销轴，不仅工作效率低、成品率低，而且劳动强度大。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种销轴压装装置，自动化操作，工作效率高、成品率高，降低工人劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种销轴压装装置，包括销轴压装单元、视觉定位单元、桁架单元、物流输送单元、动力单元和总控单元，所述桁架单元包括支撑架、X轴、Y轴和Z轴，X轴水平的架设在支撑架上，Y轴的两端分别连接不同的X轴，并且能在X轴上水平移动，Z轴竖直的连接在Y轴上，并能沿Y轴滑动，Z轴能上下滑动，所述销轴压装单元包括C型的本体支架、驱动装置、压装头、支撑导向座和升降机构，所述本体支架连接在Z轴的下端，所述驱动装置连接在本体支架一侧，压装头穿设在本体支架上，并与驱动装置连接，所述升降机构连接在本体支架上，支撑导向座连接在升降机构上，所述视觉定位单元包括视觉光源和视觉相机，视觉光源和视觉相机安装在本体支架上，并处于压装头上方，所述物流单元处于桁架单元内，动力单元和总控单元设置在桁架旁。

在上述技术方案中，所述本体支架在压装头处设有中心补正机构。

在上述技术方案中，所述中心补正机构内设有压力传感器。

在上述技术方案中，所述支撑导向机构上设有V型槽，该V型槽方便对销轴导向和定位。

在上述技术方案中，所述物流单元包括物流车、工装夹具，所述工装夹具安装在物流车上，用于固定产品。

在上述技术方案中，所述动力单元为液压站、驱动机构为伺服液压缸。

在上述技术方案中，所述伺服液压缸设有位移实时监测功能。

本实用新型的有益效果是：应用于大型工程机械快速自动压装销轴的装置，自动化作业，使用方便、效率高，降低工人劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中销轴的结构示意图。

图3为本实用新型中销轴的另一结构示意图。

图4为图1中销轴压装单元和视觉定为单元的结构示意图。

图5为图4另一方向结构视图。

图6为图4的主视图。

图7为图1中桁架单元的结构示意图。

图8为图1中物流输送单元的结构示意图。