[实用新型]一种销轴压装装置

权利要求书

1.一种销轴压装装置，其特征是：包括销轴压装单元、视觉定位单元、桁架单元、物流输送单元、动力单元和总控单元，所述桁架单元包括支撑架、X轴、Y轴和Z轴，X轴水平的架设在支撑架上，Y轴的两端分别连接不同的X轴，并且能在X轴上水平移动，Z轴竖直的连接在Y轴上，并能沿Y轴滑动，Z轴能上下滑动，所述销轴压装单元包括C型的本体支架、驱动装置、压装头、支撑导向座和升降机构，所述本体支架连接在Z轴的下端，所述驱动装置连接在本体支架一侧，压装头穿设在本体支架上，并与驱动装置连接，所述升降机构连接在本体支架上，支撑导向座连接在升降机构上，所述视觉定位单元包括视觉光源和视觉相机，视觉光源和视觉相机安装在本体支架上，并处于压装头上方，所述物流输送单元处于桁架单元内，动力单元和总控单元设置在桁架旁。

2.根据权利要求1所述的销轴压装装置，其特征是：所述本体支架在压装头处设有中心补正机构。

3.根据权利要求2所述的销轴压装装置，其特征是：所述中心补正机构内设有压力传感器。

4.根据权利要求1所述的销轴压装装置，其特征是：所述支撑导向机构上设有V型槽，该V型槽方便对销轴导向和定位。

5.根据权利要求1所述的销轴压装装置，其特征是：所述物流输送单元包括物流车、工装夹具，所述工装夹具安装在物流车上，用于固定产品。

6.根据权利要求1所述的销轴压装装置，其特征是：所述动力单元为液压站、驱动机构为伺服液压缸。

7.根据权利要求6所述的销轴压装装置，其特征是：所述伺服液压缸设有位移实时监测装置。