[实用新型]一种五金件智能切削机器人

说明书

本实用新型涉及五金件切削技术领域，且公开了一种五金件智能切削机器人，包括安装板、外壳、控制器和设备箱，所述外壳和控制器均固定在安装板的上表面，且外壳位于控制器的右侧，所述外壳的正面中部铰接有电动门，所述安装板的下表面四角处均固定有支撑柱，所述设备箱固定在安装板的下表面右侧，且设备箱位于四个支撑柱的内侧，所述外壳的上端右侧中部固定有第一正反转电机。该五金件智能切削机器人，在第一正反转电机的带动下使得丝杆带动第一螺纹块左右移动，从而对第一螺纹块下面的第一气缸和切削刀进行左右移动，方便切削装置能够对不同宽度的五金件进行切削，同时在第一气缸的伸缩作用下带动切削刀进行上下切削工作，提高了切削效率。

技术领域

本实用新型涉及五金件切削技术领域，具体为一种五金件智能切削机器人。

背景技术

切削装置在大型切割车间中被广泛应用，五金件切削装置目前多采用构造简单的装置，而且偏向于人工的切削装置较多，由于切削是一项有一定危险系数的工作，并且需要对加工件的质量有一定的要求。

目前市场上的一些五金件切削装置：

(1)在五金件切削过程中，切削设备中的夹紧装置不能夹装不同规格大小的五金件，降低了切削装置的切削效率。

(2)在五金件切削过程中，切削设备中的切削装置不能切削不同规格的五金件，降低了切削装置的适用范围。

所以我们提出了一种五金件智能切削机器人，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对上述背景技术中现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种五金件智能切削机器人，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的一些五金件智能切削机器人，存在不能夹装和切削不同规格大小的五金件和切削设备中的切削装置不能切削不同规格的五金件的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种五金件智能切削机器人，包括安装板、外壳、控制器和设备箱，所述外壳和控制器均固定在安装板的上表面，且外壳位于控制器的右侧，所述外壳的正面中部铰接有电动门，所述安装板的下表面四角处均固定有支撑柱，所述设备箱固定在安装板的下表面右侧，且设备箱位于四个支撑柱的内侧，所述外壳的上端右侧中部固定有第一正反转电机，所述第一正反转电机的输出端固定有第一转轴，所述第一转轴远离第一正反转电机的一端贯穿外壳右侧壁并延伸至外壳的内部；

所述安装板且位于外壳的内部开设有第一通孔，所述第一通孔的内部固定有放置台，所述放置台的中部开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部固定有镂空板，所述放置台上且位于镂空板的两侧均开设有矩形通孔；

所述设备箱的左侧下端固定有第二正反转电机，所述第二正反转电机的输出端固定有第二转轴，所述第二转轴远离第二正反转电机的一端贯穿设备箱的左侧壁并延伸至设备箱的内部，所述第二转轴延伸至设备箱的一端固定有正反丝杆，所述设备箱的内部且位于正反丝杆的后侧设置有导向杆，所述正反丝杆上螺纹连接有两个第二螺纹块，所述导向杆上滑动连接有两个滑块，所述第二螺纹块与滑块之间通过连接杆相连，所述设备箱的上端两侧内壁均固定有燕尾块，所述设备箱的内部滑动连接有升降板，所述第二螺纹块和滑块与升降板之间均铰接有活动杆，所述升降板的上表面固定有两组夹紧装置，每组所述夹紧装置均包括两个第二气缸，四个所述第二气缸的伸缩端且相互靠近的一侧均固定有夹板，所述夹板的顶部固定有夹块。

优选的，所述外壳的内部上端且与第一转轴相对应的位置固定有丝杆箱，所述丝杆箱的下表面中部开设有滑槽，所述丝杆箱的内部安装有丝杆。

优选的，所述丝杆的一端通过轴承与外壳的左侧内壁转动连接，所述丝杆的另一端与第一转轴固定。