[实用新型]一种五金件智能切削机器人

权利要求书

1.一种五金件智能切削机器人，包括安装板(1)、外壳(2)、控制器(3)和设备箱(5)，其特征在于，所述外壳(2)和控制器(3)均固定在安装板(1)的上表面，且外壳(2)位于控制器(3)的右侧，所述外壳(2)的正面中部铰接有电动门(29)，所述安装板(1)的下表面四角处均固定有支撑柱(4)，所述设备箱(5)固定在安装板(1)的下表面右侧，且设备箱(5)位于四个支撑柱(4)的内侧，所述外壳(2)的上端右侧中部固定有第一正反转电机(6)，所述第一正反转电机(6)的输出端固定有第一转轴，所述第一转轴远离第一正反转电机(6)的一端贯穿外壳(2)右侧壁并延伸至外壳(2)的内部；

所述安装板(1)且位于外壳(2)的内部开设有第一通孔，所述第一通孔的内部固定有放置台(13)，所述放置台(13)的中部开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部固定有镂空板(14)，所述放置台(13)上且位于镂空板(14)的两侧均开设有矩形通孔(15)；

所述设备箱(5)的左侧下端固定有第二正反转电机(16)，所述第二正反转电机(16)的输出端固定有第二转轴，所述第二转轴远离第二正反转电机(16)的一端贯穿设备箱(5)的左侧壁并延伸至设备箱(5)的内部，所述第二转轴延伸至设备箱(5)的一端固定有正反丝杆(17)，所述设备箱(5)的内部且位于正反丝杆(17)的后侧设置有导向杆(18)，所述正反丝杆(17)上螺纹连接有两个第二螺纹块(19)，所述导向杆(18)上滑动连接有两个滑块(21)，所述第二螺纹块(19)与滑块(21)之间通过连接杆(22)相连，所述设备箱(5)的上端两侧内壁均固定有燕尾块(23)，所述设备箱(5)的内部滑动连接有升降板(24)，所述第二螺纹块(19)和滑块(21)与升降板(24)之间均铰接有活动杆(25)，所述升降板(24)的上表面固定有两组夹紧装置，每组所述夹紧装置均包括两个第二气缸(26)，四个所述第二气缸(26)的伸缩端且相互靠近的一侧均固定有夹板(27)，所述夹板(27)的顶部固定有夹块(28)。

2.根据权利要求1所述的一种五金件智能切削机器人，其特征在于，所述外壳(2)的内部上端且与第一转轴相对应的位置固定有丝杆箱(7)，所述丝杆箱(7)的下表面中部开设有滑槽(8)，所述丝杆箱(7)的内部安装有丝杆(9)。

3.根据权利要求2所述的一种五金件智能切削机器人，其特征在于，所述丝杆(9)的一端通过轴承与外壳(2)的左侧内壁转动连接，所述丝杆(9)的另一端与第一转轴固定。

4.根据权利要求3所述的一种五金件智能切削机器人，其特征在于，所述丝杆(9)上螺纹连接有第一螺纹块(10)，所述第一螺纹块(10)的上端位于丝杆箱(7)的内部，所述第一螺纹块(10)的下端滑动连接在滑槽(8)的内部，所述第一螺纹块(10)的下表面固定有第一气缸(11)，所述第一气缸(11)的伸缩端固定有切削刀(12)。

5.根据权利要求1所述的一种五金件智能切削机器人，其特征在于，所述正反丝杆(17)的中部固定有限位块(20)，所述正反丝杆(17)远离第二转轴的一端通过轴承与设备箱(5)的右侧内壁转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种五金件智能切削机器人，其特征在于，两个所述第二螺纹块(19)关于限位块(20)呈对称分布，两个所述滑块(21)分别与两个第二螺纹块(19)对应分布在导向杆(18)上。

7.根据权利要求1所述的一种五金件智能切削机器人，其特征在于，所述升降板(24)的上表面不与放置台(13)的下表面接触，所述升降板(24)的两端均开设有与燕尾块(23)相适配的燕尾槽，所述燕尾块(23)滑动连接在燕尾槽的内部。

8.根据权利要求1所述的一种五金件智能切削机器人，其特征在于，两组所述夹紧装置分别位于矩形通孔(15)的下方，两组所述夹紧装置关于升降板(24)的中心线呈对称分布。