[实用新型]车载雷达标定系统

说明书

本实用新型涉及对车载雷达进行标定的技术领域，公开一种车载雷达标定系统。该系统包括：至少一个角反射器标靶，各角反射器标靶设置成由安装在车辆上的一个相应车载雷达探测；激光雷达，设置成用于识别车辆和各角反射器标靶的位置；车载自动诊断装置，设置成用于与车辆的诊断接口连接，且对车载雷达探测到的角反射器标靶的位置的信息进行传输；计算装置，设置成用于与激光雷达和车载自动诊断装置通信连接，且根据激光雷达识别的车辆和各角反射器标靶的位置的信息与车载雷达探测到的角反射器标靶的位置的信息计算出补偿参数，且将计算出的补偿参数通过车载自动诊断装置输入车载雷达的雷达系统中。通过这种方式，能够降低场地要求并且缩短标定时间。

技术领域

本实用新型涉及对车载雷达进行标定的技术领域，特别是涉及一种车载雷达标定系统。

背景技术

随着汽车的大量普及，汽车的安全驾驶问题越来越受到人们的关注，在汽车技术的不断进步下，越来越多的汽车智能辅助驾驶技术被运用到汽车的安全驾驶中。而这些汽车智能辅助驾驶技术的主要传感器就是车载雷达，因此如何保证车载雷达在应用的过程中能够准确的判定至关重要，因为车载雷达作为多种汽车智能辅助驾驶技术的主要传感器，如果车载雷达出现错误判定，那么汽车在驾驶过程中驾驶员就会因为车载雷达出现的错误而导致错误的驾驶，从而容易引发交通事故。

尤其是，雷达从出厂到实际安装、或车辆制造本身就已经存在工艺等系列误差。综合上述各种误差因素，在雷达安装在车辆上后，需要对雷达做安装标定，以便保证车载雷达安装后的效果，能满足使用要求。

因此，为了解决上述问题，汽车运营厂商在汽车出厂前，必须对车载雷达进行标定。目前，大部分的车载雷达标定技术需要通过车身摆动器来确定车辆的方位。然而，该方法的系统存在场地建设的价格昂贵，占用面积大，复用度低的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车载雷达标定系统，通过这种方式，降低场地要求并且缩短标定时间，技术方案如下。

本实用新型实施例提供一种车载雷达标定系统，所述车载雷达标定系统包括：至少一个角反射器标靶，各所述角反射器标靶设置成用于由安装在车辆上的一个相应车载雷达探测；激光雷达，所述激光雷达设置成用于识别所述车辆和各所述角反射器标靶的位置；车载自动诊断装置，所述车载自动诊断装置设置成用于与所述车辆的诊断接口连接，并且用于对所述车载雷达探测到的所述角反射器标靶的位置的信息进行传输；计算装置，所述计算装置设置成用于与所述激光雷达和所述车载自动诊断装置通信连接，并且用于根据所述激光雷达识别的所述车辆和各所述角反射器标靶的位置的信息与所述车载雷达探测到的所述角反射器标靶的位置的信息计算出补偿参数，并且将计算出的补偿参数通过所述车载自动诊断装置输入所述车载雷达的雷达系统中。

在其它一些实施例中，所述车载自动诊断装置与所述计算装置以有线或无线方式通信连接。

在其它一些实施例中，所述至少一个角反射器标靶的数量为五个，五个所述角反射器标靶分别用于由安装在车辆上的正前车载雷达、左前车载雷达、右前车载雷达、左后车载雷达和右后车载雷达进行探测。

在其它一些实施例中，所述激光雷达设置在所述正前车载雷达、左前车载雷达和右前车载雷达所对应的三个角反射器标靶的前方，并且正对所述正前车载雷达所对应的角反射器标靶。

在其它一些实施例中，所述角反射器标靶和所述激光雷达设置成在标定场地的平面上的投影位置固定，并且在高度方向上能够调节。

在其它一些实施例中，所述激光雷达为工业级激光雷达。

在其它一些实施例中，所述计算装置整合在操作台中。

在其它一些实施例中，所述车载雷达标定系统还包括视觉摄像装置，所述视觉摄像装置用于视觉识别标定场地的环境，以便与所述激光雷达配合实现准确识别所述车辆和各所述角反射器标靶的位置。