[实用新型]车载雷达标定系统

权利要求书

1.一种车载雷达标定系统，其特征在于，包括：

至少一个角反射器标靶(10)，各所述角反射器标靶(10)设置成用于由安装在车辆(200)上的一个相应车载雷达(201)探测；

激光雷达(20)，所述激光雷达(20)设置成用于识别所述车辆(200)和各所述角反射器标靶(10)的位置；

车载自动诊断装置(30)，所述车载自动诊断装置(30)设置成用于与所述车辆(200)的诊断接口连接，并且用于对所述车载雷达(201)探测到的所述角反射器标靶(10)的位置的信息进行传输；和

计算装置(40)，所述计算装置(40)设置成用于与所述激光雷达(20)和所述车载自动诊断装置(30)通信连接，并且用于根据所述激光雷达(20)识别的所述车辆(200)和各所述角反射器标靶(10)的位置的信息与所述车载雷达(201)探测到的所述角反射器标靶(10)的位置的信息计算出补偿参数，并且将计算出的补偿参数通过所述车载自动诊断装置(30)输入所述车载雷达(201)的雷达系统中。

2.根据权利要求1所述的车载雷达标定系统，其特征在于，

所述车载自动诊断装置(30)与所述计算装置(40)以有线或无线方式通信连接。

3.根据权利要求1所述的车载雷达标定系统，其特征在于，

所述至少一个角反射器标靶(10)的数量为五个，五个所述角反射器标靶(10)设置成分别用于由安装在所述车辆(200)上的正前车载雷达、左前车载雷达、右前车载雷达、左后车载雷达和右后车载雷达进行探测。

4.根据权利要求3所述的车载雷达标定系统，其特征在于，

所述激光雷达(20)设置在所述正前车载雷达、左前车载雷达和右前车载雷达所对应的三个角反射器标靶(10)的前方，并且正对所述正前车载雷达所对应的角反射器标靶(10)。

5.根据权利要求1所述的车载雷达标定系统，其特征在于，

所述角反射器标靶(10)和所述激光雷达(20)设置成在标定场地的平面上的投影位置固定，并且在高度方向上能够调节。

6.根据权利要求1所述的车载雷达标定系统，其特征在于，

所述激光雷达(20)为工业级激光雷达(20)。

7.根据权利要求1所述的车载雷达标定系统，其特征在于，

所述计算装置(40)整合在操作台中。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的车载雷达标定系统，其特征在于，

所述车载雷达标定系统(100)还包括视觉摄像装置(50)，所述视觉摄像装置(50)用于视觉识别标定场地的环境，以便与所述激光雷达(20)配合实现准确识别所述车辆(200)和各所述角反射器标靶(10)的位置。

9.根据权利要求8所述的车载雷达标定系统，其特征在于，

所述视觉摄像装置(50)与所述激光雷达(20)连接在一起。