[实用新型]多用户无人飞行观光系统

说明书

本实用新型公开了一种多用户无人飞行观光系统，包括：无人飞行和计算平台、地面控制台及若干VR头显。无人飞行和计算平台由无人飞行器、VR全景摄像机、视频拼接工作站及第一数字图传模块。VR全景摄像机与视频拼接工作站连接，视频拼接工作站与第一数字图传模块连接。地面控制台包括：第二数字图传模块、视频处理服务器及视频视频分发服务器。第一数字图传模块与第二数字图传模块之间无线连接。若干VR头显均与视频视频分发服务器之间通过路由器无线连接。本实用新型的有益效果：无人飞行器侧搭载了单独的VR全景摄像机和单独的视频拼接工作站，使得全景视频的采集和拼接处理的效果更佳，能实现同时多个用户使用，大大提高了使用效率。

技术领域

本实用新型涉及观光系统的技术领域，特别涉及一种多用户无人飞行观光系统。

背景技术

为满足游客既安全，又低成本的体验空中游览整个景区的需求，越来越多的景区希望运用无人飞行观光系统。现有的无人飞行观光系统大多采用现成的无人机搭载单目摄像头，只能一次供一个用户观看，运营成本高，用户体验差。即使有基于大型无人机搭载全景摄像机的系统，也只是使用了具有机内拼接功能的多目全景摄像机，实时拼接视频的质量非常差。因此至今没有可以真正成功商用的无人飞行观光系统。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种多用户无人飞行观光系统，旨在解决现有的无人飞行观光系统实时拼接视频的质量较差和使用效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的多用户无人飞行观光系统，包括：无人飞行和计算平台、地面控制台及若干VR头显。无人飞行和计算平台由无人飞行器、VR全景摄像机、视频拼接工作站及第一数字图传模块组成。VR全景摄像机、视频拼接工作站及第一数字图传模块均设置在无人飞行器上，VR全景摄像机与视频拼接工作站连接，视频拼接工作站与第一数字图传模块连接。无人飞行器上还设有飞行控制器和供电设备，飞行控制器与地面控制台无线连接，供电设备与VR全景摄像机、视频拼接工作站、第一数字图传模块及飞行控制器供电连接。地面控制台包括：第二数字图传模块、视频处理服务器及视频分发服务器，第一数字图传模块与第二数字图传模块之间无线连接，第二数字图传模块与视频处理服务器连接，视频处理服务器与视频分发服务器连接。若干VR头显均与视频分发服务器之间通过路由器无线连接。

优选地，无人飞行器上还设有云台，VR全景摄像机设置在云台上。

优选地，无人飞行器为浮空无人飞行器。

优选地，供电设备为稳压电源、电池组或发电机。

优选地，地面控制台还包括：视频存储服务器，视频存储服务器与视频处理服务器和视频分发服务器连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：该多用户无人飞行观光系统在无人飞行器侧搭载了单独的VR全景摄像机和单独的视频拼接工作站，使得全景视频的采集和拼接处理的效果更佳，可实现远距离传输8K以上的超级高清视频流。该多用户无人飞行观光系统通过地面控制台的视频分发服务器将后处理后的全景视频分发给多个VR头显来供多个用户观看，能实现同时多个用户使用，大大提高了使用效率，同时降低了运营成本，增强了用户的体验感。而且，每个用户使用时具有独立的交互视角，用户视角改变时，交互视角几乎不会有延迟。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的整体结构示意图；

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实用新型提出一种多用户无人飞行观光系统。