[实用新型]多用户无人飞行观光系统

权利要求书

1.一种多用户无人飞行观光系统，其特征在于，包括：无人飞行和计算平台、地面控制台及若干VR头显；所述无人飞行和计算平台由无人飞行器、VR全景摄像机、视频拼接工作站及第一数字图传模块组成；所述VR全景摄像机、视频拼接工作站及第一数字图传模块均设置在所述无人飞行器上，所述VR全景摄像机与所述视频拼接工作站连接，所述视频拼接工作站与所述第一数字图传模块连接；所述无人飞行器上还设有飞行控制器和供电设备，所述飞行控制器与地面控制台无线连接，所述供电设备与所述VR全景摄像机、视频拼接工作站、第一数字图传模块及飞行控制器供电连接；所述地面控制台包括：第二数字图传模块、视频处理服务器及视频分发服务器，所述第一数字图传模块与所述第二数字图传模块之间无线连接，所述第二数字图传模块与所述视频处理服务器连接，所述视频处理服务器与所述视频分发服务器连接；若干所述VR头显均与所述视频分发服务器之间通过路由器无线连接。

2.如权利要求1所述的多用户无人飞行观光系统，其特征在于，所述无人飞行器上还设有云台，所述VR全景摄像机设置在所述云台上。

3.如权利要求1所述的多用户无人飞行观光系统，其特征在于，所述无人飞行器为浮空无人飞行器。

4.如权利要求1所述的多用户无人飞行观光系统，其特征在于，所述供电设备为稳压电源、电池组或发电机。

5.如权利要求1-4任一项所述的多用户无人飞行观光系统，其特征在于，所述地面控制台还包括：视频存储服务器，所述视频存储服务器与所述视频处理服务器和视频分发服务器连接。