[实用新型]一种夹紧结构及具有其的机械臂

说明书

本实用新型具体公开了一种夹紧结构，包括夹紧装置，所述夹紧装置包括：支撑组件，所述支撑组件包括支撑纵向架和支撑横向架，所述支撑纵向架垂直连接在所述支撑横向架的侧端；调整组件，所述调整组件固定在所述支撑横向架上，其用于扭动无人机的电源隔档杆的位置；夹紧部件，所述夹紧部件位于所述支撑纵向架的侧端并且可伸缩往返移动，其用于夹取无人机的电源。本实用新型的夹紧结构操作便捷灵活，减少人工拆卸电池，工作效率更高。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种夹紧结构及具有其的机械臂。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

但是，无人机在使用一定时间过后需要人工亲自操作拆卸其电源电池，操作工序较为复杂，效率过低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种夹紧结构。该夹紧结构便捷灵活，减少人工拆卸电池，工作效率更高。

本实用新型所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：

一种夹紧结构，包括夹紧装置，所述夹紧装置包括：支撑组件，所述支撑组件包括支撑纵向架和支撑横向架，所述支撑纵向架垂直连接在所述支撑横向架的侧端；调整组件，所述调整组件固定在所述支撑横向架上，其用于扭动无人机的电源隔档杆的位置；夹紧部件，所述夹紧部件位于所述支撑纵向架的侧端并且可伸缩往返移动，其用于夹取无人机的电源。

优选的，所述支撑纵向架选用两个并且呈并排分布固定在所述支撑横向架的侧端，并且所述支撑纵向架之间形成置放空腔。

优选的，所述夹紧部件选用两个且分别位于两个支撑纵向架上。

优选的，所述夹紧部件通过第一伸缩驱动部件活动连接在所述支撑纵向架侧端的第一安装空腔内部，使得夹紧部件可向同一方向进行往返驱动运行。

优选的，所述夹紧部件可选用一字型板材，所述一字型板材与所述支撑横向架之间形成夹紧空腔。

优选的，所述夹紧部件包括旋转部件和第二驱动部件，所述第二驱动部件固定在所述支撑横向架的背部且穿过支撑横向架与所述旋转部件传动连接。

优选的，所述旋转部件选用旋转柱，所述旋转柱的中部设有卡紧凹槽，所述卡紧凹槽的内壁可紧贴所述电源隔档杆的外壁。

优选的，所述支撑纵向架的前侧端固定有电源起止控制杆，用于启动或者关闭无人机的电源开关。

优选的，一种机械臂，包括上述任一项所述夹紧结构，还包括机器人本体，所述机器人本体连接在所述支撑横向架的侧端。

有益效果：采用本实用新型所述的结构后，当夹紧结构靠近无人机的电源之时，驱动调整组件的转动使得电源隔档杆的安装方向发生旋转，进而使得无人机电源相对裸露在夹紧结构前，紧接着驱动夹紧部件锁住无人机电源并将其抽拉出来，便可实现操作便捷灵活、工作效率高，减少人工拆卸电池的功能。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种夹紧结构的主要结构示意图。

图2是本实用新型所述的一种夹紧结构与无人机配合示意图。