[实用新型]一种夹紧结构及具有其的机械臂

权利要求书

1.一种夹紧结构，其特征在于，包括夹紧装置，所述夹紧装置包括：

支撑组件，所述支撑组件包括支撑纵向架和支撑横向架，所述支撑纵向架垂直连接在所述支撑横向架的侧端；

调整组件，所述调整组件固定在所述支撑横向架上，其用于扭动无人机的电源隔档杆的位置；

夹紧部件，所述夹紧部件位于所述支撑纵向架的侧端并且可伸缩往返移动，其用于夹取无人机的电源。

2.根据权利要求1所述的一种夹紧结构，其特征在于，所述支撑纵向架选用两个并且呈并排分布固定在所述支撑横向架的侧端，并且所述支撑纵向架之间形成置放空腔。

3.根据权利要求1所述的一种夹紧结构，其特征在于，所述夹紧部件选用两个且分别位于两个支撑纵向架上。

4.根据权利要求1所述的一种夹紧结构，其特征在于，所述夹紧部件通过第一伸缩驱动部件活动连接在所述支撑纵向架侧端的第一安装空腔内部，使得夹紧部件可向同一方向进行往返驱动运行。

5.根据权利要求1所述的一种夹紧结构，其特征在于，所述夹紧部件可选用一字型板材，所述一字型板材与所述支撑横向架之间形成夹紧空腔。

6.根据权利要求1所述的一种夹紧结构，其特征在于，所述夹紧部件包括旋转部件和第二驱动部件，所述第二驱动部件固定在所述支撑横向架的背部且穿过支撑横向架与所述旋转部件传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种夹紧结构，其特征在于，所述旋转部件选用旋转柱，所述旋转柱的中部设有卡紧凹槽，所述卡紧凹槽的内壁可紧贴所述电源隔档杆的外壁。

8.根据权利要求1所述的一种夹紧结构，其特征在于，所述支撑纵向架的前侧端固定有电源起止控制杆，用于启动或者关闭无人机的电源开关。

9.一种机械臂，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述夹紧结构，还包括机器人本体，所述机器人本体连接在所述支撑横向架的侧端。